本书撰写的起因最初源于2009年在法兰克福社会研究所的一场会议，这次会议由德国著名哲学家克里斯托夫·门克主持，在这场会议中，霍耐特与朗西埃有着激烈的交谈。 “承认”理论是霍耐特哲学思想的核心，而“歧义”则是朗西埃的政治哲学基础。对霍耐特来说，朗西埃的哲学观点是不切实际的，他过于强调和执着于平等，而根据朗西埃的说法，霍耐特的承认理论带有主观和同一性的错误观点。在这本书中，他们一同思考了当今的批判性理论应该以何种面目出现，欧洲后马克思主义时代的两个杰出代表在本书中作出了精彩的辩论。