黄庭经指《太上黄庭内景玉经》和《太上黄庭外景玉经》，约出于魏晋之际，收入《正统道藏》洞玄部本文类，大旨在于服气以养精神。主张固守精神，则身形可以长存。《内景经》乃道教上清一脉修习要典，据传为上清仙真降授于南岳魏华存，后来成为宋元内丹家修炼内丹的重要典籍。有学者认为《外景经》则与早期天师道关系密切，较内景早出，而为内景经的源流，也有相反意见主张内景经较为早出。黄庭外、内二经，《外景经》一百九十六句，分为上中下三经或二十四章，《内景经》四百三十七句，分为三十六章，均是规整的七言韵语，各版本异文甚多，句之多少、有无及次序先后，各有不同。是书以韵语描述人体五官、五脏、六腑以及全身八景诸神二十四真形象与作用，旨在存神内观，固精练气，填满黄庭，久而行之，则五脏生华、色返孩童，最后臻至长生久视之境。