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本书主要分为四部分:1)智能机器人发展现况和ROS基本框架2)ROS核心功能包集实现原理及源码分析3)基于ROS的服务、工业智能机器人开发4)ROS优化及智能机器人软件发展展望。
本书主要分为四部分:1)智能机器人发展现况和ROS基本框架2)ROS核心功能包集实现原理及源码分析3)基于ROS的服务、工业智能机器人开发4)ROS优化及智能机器人软件发展展望。
本书主要分为四部分:1)智能机器人发展现况和ROS基本框架2)ROS核心功能包集实现原理及源码分析3)基于ROS的服务、工业智能机器人开发4)ROS优化及智能机器人软件发展展望。

