本书是以机械分析为主线，整合“机械原理”“机械设计”“互换性与测量技术基础”及“工程力学”等学科的相关内容，并融入相关工程常识和创新思维与方法、全书以机械和机械传动系统及其所涉及的常用传动机构和通用零部件为对象，按运动分析、结构分析、工作能力分析、精度分析的要求，介绍了机械分析的基本理论、基本知识、基本方法与技术。全书共计11章，包括：绪论、机械传动系统的运动分析、机构静力分析基础、常用机构、机械零件工作能力分析基础、挠性传动、齿轮传动、轴、轴承、连接、机械零部件精度分析。本书可供高职高专机械类、近机械类各专业教学使用，也可供有关工程技术人员参考。