《动力心理学》以伍德沃斯1916—1917年度应邀在美国自然史博物馆面向公众的讲座为基础整理而成，共分八章，系统阐述了作者关于人类行为发生机制的理论。第一章通论心理学思想史，说明现代意义上的心理学诞生的背景、条件、趋势等。第二章讨论心理学的问题和方法，引出“动力心理学”体系及其基本问题，即“机制”和“驱力”。第三、四两章分别考察人类先天遗传的能力和后天习得的能力。第五、六两章主要从发展的视角讨论机制和驱力的形成及其关系。第七、八两章具体应用动力心理学的原理分别考察异常（或变态）行为和社会行为。 《动力心理学》集中表述了作者的机能主义观点，并深入剖析了当时心理学思想以及研究方法中的种种问题，对西方心理学的多个领域产生了重要影响。