王阳明的心学大致可分为三个部分：“心即是理”的人生论；“知行合一”的认识论；“致良知”的修养学说。他认为，心，乃是天地万物的主宰，心外无理，心外无物，这也是其心学说的基本观点。知行要合一，言行要一致，每个人都要践行自觉的道德规范。任何外在的行动、事物都是受思想支配的，一切统一于心。善与恶产生的源头是人们自己的心，从“良知”出发，人人皆是平等的，凡人也可以成为圣人。