《被讨厌的勇气：“自我启发之父”阿德勒的哲学课》讲述了一名深陷自卑、无能与不幸福的青年，听到了一名哲人主张的“世界无比单纯，人人都能幸福”便来挑战，两人展了你来我往的思考和辩论，在一夜一夜过去后，青年始思考，为什么“所谓的自由，就是被别人讨厌”？问题不在于世界是什么样子，在于你是什么样子。《幸福的勇气》是“勇气两部曲”的下卷、完结篇。同样以百年前著名心理学者阿德勒思想为核心，以“青年和哲人的对话”故事形式展现。在上次谈话的3年之后，青年已经辞去图书管理员工作，成为了一名小学老师。但是再次出现在哲人面前的他，经历了许多现实（在工作当中）的摧残，对于当初的理想已经感到绝望了：“阿德勒的思想，在外面的世界没有意义。”“猛药”级的哲学对谈，再度始……如果说《被讨厌的勇气》是地图，《幸福的勇气》就是行动指南。