公众参与是行政决策的法定程序之一，对于践行全过程人民民主具有重要意义。决策公开是公众有效参与行政决策的前提条件，参与主体应具有广泛性、平等性、代表性和均衡性。公众参与行政决策主要有两方面的功能，一是为决策机关提供信息，二是向决策机关表达利益诉求。前者有助于实现决策的科学性，后者有助于实现决策的民主性。基于此，可将公众参与分为程序性公众参与和实体性公众参与两种类型，不同类型的公众参与形式有所区别。公与对应急行政决策也具有重要意义，但实现方式与常规行政决策公众参与有所不同。决策后评估中也需要公众参与，且应考虑行政决策作出后的公众权利保障。