以北宋襄阳王之乱平定后为背景，续写 “小五义” 与诸位侠客的新征程。徐良、卢珍等人为追查襄阳王余党，深入云梦山水寨，智斗匪首钟雄旧部；又于八宝叠云峰破获采花贼周龙案，途中遭遇紫面天王东方亮等新势力阻挠。他们三探朝天岭，破解机关密布的如意桥，夺回被叛党私藏的军器图；在黑水湖围剿海贼时，徐良以 “云中鹤” 绝技擒获匪首，展昭、欧阳春等老一辈侠客亦出山助战。众人辗转于多地，接连挫败王纪先、马兆熊等残余势力的谋反企图，最终辅佐包拯肃清朝堂奸佞，将侠义精神从江湖延伸至边疆，展现了两代侠客接力维护正义的传奇。