本书初版于1663年，是斯宾诺莎生前用他自己的名字出版的唯一著作。本书包括两部分：《笛卡尔哲学原理》和附录《形而上学思想》。前者是采用几何学方式讲述笛卡尔哲学原理，后者是对一些重要的形而上学问题和概念分析说明的札记。