本书一共分为二十章，其中又细分为三篇。第一篇包含了安全生产的法律法规和规章制度、特种作业从业人员的权利义务和法律责任以及门式起重机司机作业安全常识；第二篇包含了力学、电工、机械、液压传动、钢结构和吊装的基础知；第三篇包含了门式起重机的分类、技术参数、基本构成、安全装置、维护检修和故障排除等。