该书是南怀瑾先生关于声闻地讲录的上册，共10讲，约14万字。他认为《瑜伽师地论》依次涵盖了人道、天道、声闻道、缘觉道、菩萨道的修证，修行者修好人天乘后才有资格修小乘道，然后才够得上修菩萨道，最后才能修大乘道。他注重声闻乘出家众的修证，目的在于领引修行者入正修行之路。他开篇即有针对性地分析了修行者20种不能得定的原因和修定中的4种障碍，启发学人警惕，以避免修持路上误入歧途。他指出《瑜伽师地论》非常注重因明（逻辑），告诫修行者在学习时要运用逻辑思维加以分析归纳。