《地藏经》记载释迦牟尼佛在忉利天宫（欲界六天的第二层天）为母亲摩耶夫人说法的故事，介绍了地藏菩萨在因地修行过程中的事迹。宣扬地藏菩萨“地狱不空，誓不成佛，众生度尽，方证菩提”的宏大誓愿。经中还描述了地狱的状况，解释种种忏悔业障、救拔亲人眷属苦难的方法。另外在此经中，释迦牟尼佛宣说自己入灭之后至弥勒成佛以前的无佛世界中，教育度化世人的任务由地藏菩萨负责。强调读诵此经可获得不可思议之利益，消灭无量之罪业。