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自己动手做智能机器人(异步图书出品)

李卫国陈巍梁建宏胡涛

扉页
第1篇　基础教程篇
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概述　3
1．1　机电一体化技术的变革　3
1．2　机电一体化产品　4
1．3　机电一体化技术带来哪些明星产品　6
1．3．1　大狗军用机器人　7
1．3．2　达芬奇手术机器人　8
1．3．3　多旋翼航拍无人机　10
1．4．2　熟练一门和硬件打交道的语言　12
1．4．3　保持对新器件新技术的好奇心　13
结构件　15
2．1　结构件分类　15
2．2　连接方式及组件形态　17
2．3　结构搭建　18
2．3．1　搭建准备　18
2．3．2　准备零件　19
2．3．3　动手搭建一个载物平台　19
2．4　小结　21
控制器　22
3．1　多功能调试器　23
3．1．1　基本结构　23
3．1．2　驱动安装　24
3．1．3　多功能调试器实验　25
3．2　LUBYmini控制器　28
3．2．1　电气接口　29
3．2．2　供电　31
3．2．3　指示灯　31
3．2．4　LUBYmini控制器实验　32
3．3　LUBY控制器　34
3．3．2　LUBY控制器实验　37
3．4　Woody控制器　40
3．4．1　功能介绍　41
3．4．2　实验一：Woody的语音识别功能　46
3．4．3　实验二：Woody的图像捕捉功能　51
传感器　59
4．1　基本概念　59
4．1．1　信号　59
4．1．2　数据总线　60
4．1．3　通信协议　60
4．2　卓越之星传感器介绍　61
4．2．1　碰撞传感器　61
4．2．2　麦克风　62
4．2．3　光强传感器　62
4．2．4　灰度传感器　63
4．2．5　霍尔传感器　63
4．2．6　倾角传感器　64
4．2．7　温度传感器　65
4．2．8　红外接近传感器　65
4．2．9　RFID读卡器　66
4．2．10　巡线传感器　66
4．3　实验1 开关量/模拟量传感器实验　68
4．4　实验二总线型传感器实验　70
4．5　小结　72
执行器　73
5．1　“卓越之星”执行器介绍　73
5．1．1　CDS5516数字舵机　73
5．1．2　LED　78
5．1．3　电磁铁　79
5．1．4　输送带　80
5．2　CDS5516舵机实验　81
5．3　其他执行器实验　84
5．4　小结　85
软件编程　86
6．1　USDG介绍　87
6．2　Crater图形化编程软件　88
6．2．1　开发环境搭建　91
6．2．2　软件使用介绍　93
6．2．3　Crater软件设计实验　93
6．3　小结　100
第2篇　实战篇
初级实验　103
7．1　旋转机械手　103
7．1．1　实验综述　103
7．1．2　实验部分　103
7．1．3　思考题　108
7．2　流量阀　108
7．2．1　实验综述　108
7．2．2　实验部分　109
7．2．3　思考题　112
7．3　蠕动泵　113
7．3．1　实验综述　113
7．3．2　实验部分　113
7．3．3　思考题　117
7．4　遥控厨用电器　117
7．4．1　实验综述　117
7．4．2　实验部分　118
7．4．3　思考题　123
7．5　卫生间感应灯　123
7．5．1　实验综述　123
7．5．2　实验部分　124
7．5．3　思考题　126
7．6　输送带系统　127
7．6．1　实验综述　127
7．6．2　实验部分　128
7．6．3　思考题　130
7．7　加工流水线　131
7．7．1　实验综述　131
7．7．2　实验部分　132
7．7．3　思考题　135
中级实验　136
8．1　运输车　136
8．1．1　实验综述　136
8．1．2　实验部分　136
8．1．3　思考题　140
8．2　交通灯控制系统　140
8．2．1　实验综述　140
8．2．2　实验部分　141
8．2．3　思考题　145
8．3　自动窗　145
8．3．1　实验综述　145
8．3．2　实验部分　146
8．3．3　思考题　149
8．4　自动门　149
8．4．1　实验综述　149
8．4．2　实验部分　150
8．4．3　思考题　153
8．5　剪叉升降机　153
8．5．1　实验综述　153
8．5．2　实验部分　154
8．5．3　思考题　157
8．6　水平关节机器人　158
8．6．1　实验综述　158
8．6．2　实验部分　158
8．6．3　思考题　162
8．7　垂直关节机器人　162
8．7．1　实验综述　162
8．7．2　实验部分　163
8．7．3　思考题　165
高级实验　166
9．1　熔丝堆积3D打印机　166
9．1．1　实验综述　166
9．1．2　实验部分　167
9．1．3　思考题　171
9．2　光敏成型3D打印机　171
9．2．1　实验综述　171
9．2．2　实验部分　172
9．2．3　思考题　175
9．3　语音电梯　175
9．3．1　实验综述　175
9．3．2　实验部分　176
9．3．3　思考题　181
9．4　自动客厅场景系统　181
9．4．1　实验综述　181
9．4．2　实验部分　182
9．4．3　思考题　186
9．5　智能轮椅　186
9．5．1　实验综述　186
9．5．2　实验部分　186
9．5．3　思考题　193
9．6　自动隔断幕墙　194
9．6．1　实验综述　194
9．6．2　实验部分　194
9．6．3　思考题　199
第3篇　创新篇
智能家居场景　203
10．1　场景简介　203
10．2　方案讨论　204
10．3　功能需求描述　205
10．4　构型及搭建　207
10．5　程序控制流程　208
10．6　系统运行结果　211
10．7　功能拓展讨论　212
食品安全追溯系统场景　213
11．1　场景简介　213
11．2　方案讨论　214
11．3　功能需求描述　215
11．4　构型及搭建　216
11．5　程序控制流程　217
11．6　系统运行结果　219
11．7　功能拓展讨论　222