弗洛伊德将性本能称作“原欲（libido）”，其心理学理论都是围绕这一概念展开的。《性学三论》可谓是“原欲”理论的代表，由三篇论文组成，详细论述了性倒错、神经症患者的性冲动、幼儿期性欲、青春期变化等主题。同时，在研究人类性欲的本质及发展过程方面，本书也提出了许多至今仍值得借鉴的精辟见解。