本书共分两个部分。上篇选取了一百多条箴言，并加以解析，从“持纯粹心，做至诚人”“立志由心，量力而行”“静察己过，不论他人是非”“入世心做事，出世心做人”等十九个方面阐释了在立志、修心、仁爱、至诚等方面修身处世的人生智慧。下篇《传习录》，在原文的基础上加了注释和译文，以期帮助读者正确地理解的言论及其最基本宗旨。