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人工智能基础教程:Python篇(青少版)
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《人工智能基础教程:Python 篇(青少版)》全书分为2 篇—人工智能编程基础篇、人工智能篇。人工智能编程基础篇包括:初识Python、基本数据类型、Python 的流程控制、数组操作、文件操作、绘制需要的图表、函数、面向对象、异常、集合与概率、学点统计学、数据管理与分析;人工智能篇包括人工智能导论、初识机器学习、自然语言处理、语音识别技术、计算机视觉、人工神经网络。 本教程是以人工智能为主线,融合学科特点进行编程能力的培养。读者可以通过本教程结合我们开发的在线编程平台完成课程内容和辅助内容的学习。也可在后期以我们自主开发的机器人为载体,进行进一步驱动人工智能的实验。 本书每章都配备了相关练习,帮助读者巩固所学习的知识。 本书不仅讲解了人工智能基础,还包括了入门Python 编程的必要知识。
明代浙直地方财政结构变迁研究
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本书研究明代浙江、南直隶地区财政结构的变迁轨迹。分别从田赋、上供物料、里甲役、均徭役和驿传役等几个方面考察明代地方财政的收支结构与办纳方式。全书始终以“徭役及其附带财政责任”为关注对象,指出地方财政的货币化审编自成化、弘治以后已经出现,各类财政资源陆续实现了以白银为单位的核算,但地方财政仍没有摆脱以徭役为核心的办纳方式。徭役全面银纳化改革,各地虽屡有尝试,但囿于各种难题而作罢。嘉靖、隆庆以后,中央政府对白银的大量需求催生了“一条鞭法”改革,最终推动了地方财政的货币化转向。
乡村振兴背景下我国农业信息化与农业现代化协调发展研究
实施乡村振兴战略,推进农业农村现代化,离不开农业信息化的推动。《乡村振兴背景下我国农业信息化与农业现代化协调发展研究》一书以“我国农业信息化与农业现代化协调发展”为研究对象,在界定和厘清农业信息化与农业现代化相互关系的基础上,比较分析国际实践和中国特征,并采用定量分析方法对协调发展的程度从时序和空间两个角度进行测评分析。基于农业信息化与农业现代化协调发展的规律性,区分宏观和不同区域,采取相应的对策和措施,对新时代农业高质量发展提供思路。
纳博科夫的蝴蝶:文学天才的博物之旅
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ROS2源代码分析与工程应用(新工科机器人工程专业规划教材)
《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块,分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包,并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解,机械臂无碰撞运动学逆解,机器人状态和轨迹可视化,机械臂的驱动开发。
数学分析选讲
《数学分析选讲》是高等院校本科生数学分析课程的选讲教材。《数学分析选讲》共分10章,内容包括极限、连续、实数的连续性、一元函数微积分、多元函数微积分、级数、曲线积分以及曲面积分。《数学分析选讲》通过简明的理论介绍、评注与总结,以及对大量有代表性的典型例题进行分析、求解,揭示数学分析的解题方法与技巧。
“无名”与“正名”
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色彩基础
《色彩基础》介绍了国内外色彩画的发展历程,色彩的基本原理,水粉画的表现技法,色彩的判断、混合,颜色的相互并置及组合,水彩画表现和风景写生以及建筑色彩、静物和优秀作品欣赏。《色彩基础》将建筑与艺术设计类专业相近的基础课程加以融合,力图按照专业一体化的原则安排课程,以实现课程跨学科整合。 《色彩基础》可作为建筑与艺术设计类专业本科和高等职业教育的专业基础课教材以及相近专业的培训教材,也可供美术工作者及青少年美术爱好者学习参考。
基于移动定位大数据的城市空间结构研究——以上海中心城区为例
本书以上海中心城区为例,从中心体系和功能区两个部分切入,并以功能联系为主要视角,使用手机信令等移动定位大数据分析与居民生产、生活密切相关的就业空间结构和游憩空间结构。研究内容包括手机信令数据的处理和检验;中心城区范围探讨和识别;城市公共中心识别、等级判断及其吸引辐射范围分析与解读;职住空间关系及功能区划分;空间结构模式总结等。
国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用
本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括:绪论;机器人的机械结构设计;机器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术;机器人感觉技术;机器人控制理论基础;第10章以空间机械臂和星球巡视探测机器人为实例,介绍了机器人理论和技术在空间机器人中的具体应用。本书注重机器人基础理论与应用技术的结合,力求反映国内外机器人,尤其是空间机器人研究领域的新成果。本书可作为高等学校机械类专业研究生和高年级本科生的机器人学基础、机器人技术相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
生物质气化反应特性研究
《生物质气化反应特性研究》详细介绍了生物质能源的特点和转化利用方式,重点介绍了生物质气化及共气化基本原理及相关基础研究工作。主要涵盖生物质热解、气化的动力学特性,影响气化反应活性的主要因素,并结合生物质气化与煤气化各自的特点,对生物质与煤共气化过程中的相互作用机理进行了初步探索,可为生物质气化、煤气化、共气化以及催化气化等过程提供理论参考。
建筑与艺术设计专业“十一五”规划教材:色彩
《建筑与艺术设计专业“十一五”规划教材·色彩》主要向读者介绍国内外色彩画的发展历程,色彩的基础知识,水粉画的表现技法,色彩的判断、混合,颜色的相互并置及组合,水彩画表现和风景写生以及相关作品欣赏。 《建筑与艺术设计专业“十一五”规划教材·色彩》为普通高等教育和普通高等职业教育建筑与艺术设计专业“十一五”规划教材。可作为建筑学、园林景观、城市规划、室内设计、艺术设计等相关专业本科、高等职业教育的专业基础课教材,也可作为专业教师和培训班学员的教学参考书。
中医脾胃病养生精粹
《中医脾胃病养生精粹》作者在查阅大量文献的基础上,精选简便廉验、实用性强、易记易学的各种脾胃养生方法予以介绍,全书分为三大部分,前两部分先从总体上对脾胃病养生的各种方法进行介绍,并附有脾胃病养生常用穴位定位的介绍,第三部分则分别介绍了胃痛、吐酸、嘈杂、痞满、呕吐、噎膈、反胃、呃逆、腹痛、泄泻、痢疾、便秘等中医脾胃病常见病症的具体养生方法。本书由中医学临床、文献专家组编编写,科学性强。
机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列:月球车移动系统设计
《机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列:月球车移动系统设计》在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了构型设计和折展技术研究,并进行了性能分析与参数优化;基于地面力学对月球车轮-地作用进行了研究,并进行了月球车移动系统动力学研究和移动控制研究;针对月面低重力环境进行了重力补偿技术研究;设计了多节串联式移动系统原理样机并进行了性能实验。 《机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列:月球车移动系统设计》适合科研院所、高等学校等从事机器人研究、星球表面巡视探测研究的工程设计人员、教师和研究生阅读、参考。
办公空间设计
《办公空间设计》全书共分六章,前两章系统地讲解了办公空间设计的产生及发展,功能及分类和设计的发展趋势,并通过详细的表格及图片讲解了行为心理学和人机工程学在办公空间中的应用。第三章办公空间设计的基本原则和程序是学生需掌握的知识点。第四章是《办公空间设计》的重点,分别讲解了办公空间设计中的光、色彩、界面、材料、家具、绿植这些设计元素的设计方法与要点,层次分明,使学生掌握设计过程中的方法和技巧。第五章选取了多个时尚新颖的国外办公空间设计案例,通过案例说明,使读者能够更好地掌握办公空间设计的要点与方法。第六章的设计欣赏主要是前文理论知识在实践中的应用效果。全书图文并茂,内容丰富。 《办公空间设计》是一本较系统的教学用书,适用于高校环境艺术设计专业的学生或相关行业的设计人员,愿在教学和设计两方面为大家提供有效的理论和实践参考,对他们有所启发和帮助。 鉴于编者水平和能力有限,书中难免有疏漏和不妥之处,请读者匡其不逮,多多批评指正。
商业空间设计
《商业空间设计》共分十章,第一章对商业空间设计进行概述,包括商业空间设计的定义、特征以及商业空间设计的发展趋势;第二章讲述商业空间设计的程序与表现,其中,设计程序包含设计准备、方案设计、施工图与设计实施三个阶段,设计表现涉及手绘效果图和计算机辅助设计两种方式;第三章讲述商业空间的设计风格,包括传统风格、现代主义风格、高技派风格、自然主义风格、后现代主义风格和混搭风格第四章介绍商业空间的色彩设计,包括色彩的效应及作用、色彩的设计原则与应用技巧;第五章讲述商业空间的照明设计,包括照明设计的概念、功能、基本原则,商业空间的光环境,以及照明层次、方式和应用技巧;第六章介绍商业空间的人性化设计,包括人机工程学与无障碍设计、标识与导向系统设计两方面内容;第七章讲述商业空间的入口与门头设计,包括不同形态和设计阶段的入口与门头介绍、人口与门头的构成元素、影响入口与门头设计的因素、入口与门头造型设计的基本方法;第八章讲述商业空间的广告设计,包括广告的作用、种类和设计注意事项;第九章讲述不同类型商业空间的设计,包括餐饮空间、酒店空间、商业卖场空间和娱乐空间;第十章是商业空间设计的案例赏析。
阅读德企:德企文化与工匠精神
江苏省太仓市拥有150多家德资企业,46万人口的小城有400多德国人工作或定居在太仓,平均每1000人中就有一名德国人。德资企业如此高密度集聚于太仓,引发业界深度思考。本书通过调研,查证相关资料,概括德资集聚于太仓的现象,剖析其积聚太仓的原因,如外部投资条件优越,法规设置完善,人力资源具有竞争力,融资渠道灵活,生活环境适宜等。并作出模式化归纳,通过对德国企业集聚江苏省太仓市的影响分析,如促进太仓市外资利用规模的扩大与增长,促进太仓市的产业结构调整与产业升级,促进太仓经济全面发展以及长期发展,促进太仓市人才资源的集聚与促进太仓市教育文化的交流与水平提升这五大影响分析。同时指出其发展过程中遇到的问题并给出相关建议。 本书是了解德国文化和德资企业在太仓发展情况的通俗读物,也是广大青少年学习德企文化和工匠精神的辅导读本。