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机器人工作站设计
本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。 本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、机器人编程及电气调试的工程技术人员提供理论指导。
工业机器人工作站虚拟仿真教程
本书以ABB 工业机器人为对象，使用其仿真软件RobotStudio 进行基本操作与工作站虚拟仿真，采用“知识点”与“工程实例”相结合的讲解方法，通过八个基础章节的知识点教学与两个工程案例对工业机器人虚拟仿真工作站进行剖析，即RobotStudio 简介与安装、构建工业机器人工作站、RobotStudio 的建模功能、工业机器人离线轨迹编程、事件管理器的应用、Smart 组件的应用、RAPID 基础编程、在线操作，以及焊接工作站的案例应用和码垛工作站的案例应用。书中各个知识点的编排符合RobotStudio 软件的学习顺序，由浅入深；两个工程实例符合工业机器人行业应用特色，对前面知识点加以综合运用。本书提供相关案例源文件和PPT 课件。案例源文件请扫描前言中的二维码获取，PPT 课件请联系QQ296447532 获取。