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自主研抛机器人技术
本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术，是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标，利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特点，提出了一种研磨大型自由曲面自主作业机器人的机械结构，并进行了关键技术的研究。重点针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的曲面重构与定位方法、5-TTRRT机器人运动学动力学建模、运动规划与运动控制、主被动结合的柔顺控制方式等进行了深入论述。力求设计理念符合国内外先进技术的发展要求，设计内容与国内外新研究成果同步。
家庭教育手册
《家庭教育手册》在旁征博引古今中外相关家庭教育理论和实例的基础上，以通俗易懂的文字阐明了家庭教育的目的、原则、方法和重要性，同时针对不同年龄阶段的家庭教育、特殊家庭（单亲家庭、重组家庭、收养家庭）的家庭教育和特殊儿童（残障儿童、资优儿童）的家庭教育提出了具有针对性的方法，并结合512地震灾区家长、儿童和家庭教育的现状，提出了具体建议。《家庭教育手册》穿插大量问题解答、小知识、小故事等，形式活泼，寓意深刻，可供家长、教师、心理学专业人员、心理学爱好者及所有关心儿童成长的人参考。
08年自我理财设计手册
《08年自我理财设计手册》理财需要本金，而本金不可能从天而降，它需要我们一点一滴的积累。工作是我们财富的来源，生活是我们支出的方向。只有开源和节流还能积累起投资的基金。为此，我们在此将向您介绍节约生活支出的窍门，帮您迈出财富积累的第1步。《08年自我理财设计手册》里面告诉你从生活中的点滴中学会理财，在教授你和银行打交道这部分教授你如何巧妙的使用银行卡，信用卡如何办理是好的，随着国家一系列的政策的出台，股市和基金只要买就赚钱的时候可能不复存在，人们也将回归理性，从生活中的每一方面进行理财，这样一《08年自我理财设计手册》渗透到生活中的每一方面，可阅读性比较高。
教师心语：动力沟通在校园中的应用
《教师心语：动力沟通在校园中的应用》是动力沟通理论和技术在中小学教育中运用的案例汇编，结合了专家、学者和一线教师在工作中的思考和体会进行阐述。全书分为动力沟通理论与技术的应用、人与环境、关注学生、教师自我成长4个单元，穿插介绍了自我金刚结构、动力沟通的6个抓手、沟通中的两个面向，以及美人技术等自我认识和人际沟通的方法，对中小学教师的自我成长有所助益。 《教师心语：动力沟通在校园中的应用》可供学校老师、社会工作者、大学生及广大心理学爱好者等阅读。
脑卒中患者的家庭养护
本书介绍了脑卒中的基本动作康复训练、日常生活能力的康复训练、脑卒中复发的预防、常见并发症的预防及日常生活调理等知识。
动力沟通理论与实践
本书是自我认识和人际沟通的实用理论和实践体验的汇编，结合心理服务志愿者的团队建设、基层政府部门、企事业单位、心理咨询、个人成长的实际案例，总结提升了中国特色的“动力沟通理论和技术”体系，理论与实践结合，规律和案例相融。本书对于读者美化自己心灵、优化人际关系、提高沟通效率将有所助益。本书可供党政机关干部、学校老师、社会工作者、大学生和广大心理学爱好者等阅读。