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机器人学基础
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本书是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书,借鉴了国内外先进教育理念和教学方式,以及国家级的项目研究经历对教材结构进行了合理规划,并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章,分为基础篇和提高篇两部分,主要内容包括机器人发展趋势及组成分类,机器人数学基础,正逆运动学求解,速度与雅可比矩阵计算,轨迹规划,机器人关节伺服运动控制,机器人动力学,机器人的柔顺控制,机器人运动学参数辨识,机器人视觉识别与定位以及基于DAMS/MATLAB的机器人动力学联合仿真等内容。本书可作为机械电子工程专业、控制理论与控制工程专业等高年级本科生、硕士研究生及博士研究生的教学参考书,同时,也可为从事机器人和自动化装备等应用研发工作的技术人员提供详细参考。
空间站多臂机器人运动控制研究
针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求,本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制方法等问题。作者大量分析和总结了空间站机器人领域内各类最新文献,并以作者的博士论文、以及国家自然基金、国家863计划、国家科技支撑计划等项目的研究成果为基础,提出了一种多臂空间站服务机器人,为实现机器人在空间大范围运动与作业提供了一种可能的解决方案。
日常消费正当维权
《日常消费正当维权》分为四个部分,主要包括消费维权基本知识、消费者的权利及维护、经营者的义务与责任、消费者权益争议的解决途径等内容。《日常消费正当维权》针对消费者常遇到的消费权益争议问题,以问答的形式一一解答,消费者的权利及维护部分多以案例说明问题,解析详尽,通俗易懂。