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水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材:仿生机器鱼
《水中机器人(机器鱼)教育全局视觉系列教材:仿生机器鱼》全面系统地介绍了仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。全书共分为6章,具体内容包括:机器鱼的仿生学基础、仿生机器鱼机械结构、硬件系统等。
水下仿生机器人
本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究,也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统,各种学科相互交叉融合,共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制,并最终以仿生机器“金龙鱼”的成功下水实验为结尾。在仿生鱼领域达到了国际领先水平。本书从仿生学基本概念和理论入手,结合机械工程专业技术进行结构设计并结合结构力学进行设计优化和定型,最终由先进的3D打印技术打印成型。在自动化以及智能控制方面,通过软硬件系统的设计与运动控制算法的优化进行机电一体化智能控制设计。最终实现仿生机器鱼的自主水下巡游、自主无线充电、与岸基终端设备无线通信、搭载水下科学实验仪器进行科学数据采集和回传等功能。
水中仿生机器人导论
本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况,较深入的阐述了两类水中仿生机器人(仿鯵科机器鱼及单关节机器鱼)的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。本书深浅适宜,通俗易懂,作为教材兼科技类图书,既可以作为大中专学生的选修课教材,也可以作为机器人相关课程的参考书籍。
仿鱼机器人的设计与制作
枫桥乃千秋名镇,文化胜地;学勉是百年名校,人才摇篮。十年树木,十载风,十载雨,十万栋梁。我们,学勉学子,受母校哺育,通过《学勉情怀》,展现学勉人的拳拳学子心,深深学勉情,献给母校学勉中学120周年志庆。百里不同风,千里不同俗。一方水土养一方人,一方人孕育一方文化。学勉中学,一所以革命先烈朱学勉命名的百廿名校,以文立校,以德化人,以执着、创造、协作的精神培养了一批又一批明智、勤奋、严谨、诚朴的学勉人,学高兮致用,志洁兮行芳。《学勉情怀》的一文、一诗、一照、一画,篇篇雄文展示名师风采、同窗情长、母校情怀。
中国机械行业卓越工程师教育联盟第六届毕业设计大赛优秀作品案例集
中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛在教育部高等教育司的指导下,由中国机械工程学会和中国机械行业卓越工程师教育联盟共同主办,是具有导向性、示范性的机械类专业毕业设计竞赛活动。 大赛已举办至第六届,前五届冠名“恒星杯” ,第六届冠名为“精雕杯”。本案例集为重庆大学、重庆理工大学和北京精雕集团联合承办的第六届“精雕杯”毕业设计大赛获奖作品集,旨在形成工程实践能力引导式的中国高校机械类专业本科毕业设计示范案例集。本案例集收录了参加决赛的 87 篇优秀毕业设计作品。
猛虎救援队_极限潜入
4人今日阅读
为了更好地执行救援任务,特种兵学校组建了一支“猛虎救援队”,由张小福教官负责带队。猛虎救援队的队员由特种兵学校的“猛虎小队”组成。他们将深入学校和社区,进行公益的安全自救技能传授,并紧急执行安全救援任务。他们的救援行动,不仅向孩子们传达安全意识和理念,传授安全自救技能,还有极为重要的警示作用,提醒孩子们不要贸然进入险境。 在《极限救援》中,大山脚下的小城突然山洪暴发,一个小女孩被湍急的洪水冲走。猛虎救援队的队员在张教官的带领下,快速展开救援行动。最终他们发现,小女孩被洪水卷进了下水道。猛虎救援队能找到并救出这个小女孩吗?
潜入深邃的海洋(奇趣科学探索之旅)
我们生活在地球这颗蓝色的星球上,却对那片蓝色知之甚少。这是真还是假?一切生命都起源于浩瀚的海洋!这是真还是假?我们所踩的大地其实是会移动的!这是真还是假?水其实不是无色透明的,而是蓝色的!这是真还是假?海洋也会变“荒漠”!这是真还是假?海底也会有“烟囱”!这一次旅行,我想你会在探索与发现中爆发强烈的求知欲。
机器人驱动与控制及应用实例
机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例,系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其最新应用成果。本书取材新颖,涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例为主讲解,条理分明,深入浅出,通俗易读。本书主要供机电控制、机器人研究开发及应用专业人员学习和参考,也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
机器人简史(第三版)(全彩)
4人今日阅读
《机器人简史》(第三版)介绍了机器人发展的历史、态势和趋势,以简明扼要、通俗易懂、图文并茂的形式向读者展开了一幅波澜壮阔的机器人世界的画卷。希望本书能为机器人领域的研究者和对该领域感兴趣的读者提供有益的借鉴与启示。
大话机器人
1人今日阅读
本书第0章为绪论,对机器人的需求及教育现状进行概述;第1章主要介绍机器人定义、机器人分类、机器人组成部件及相关技术参数等基本概念;第2章系统阐述前工业机器人时代国内外机器人的起源和发展历史,以及现代机器人的畅想;第3章主要介绍工业机器人到现代机器人的发展历程,包括第一代、第二代和第三代机器人;第4章主要介绍当前机器人在各行业领域中的应用状况;第5章预测了机器人发展的两个趋势,即“向人”和“向机器”的对立属性发展,并围绕道德、法律、责任、义务、权利等对机器人伦理问题进行了讨论。本书对机器人发展历史进行全面而系统的梳理,图文并茂,调动学生对机器人的兴致,并为教师配备了电子教案,方便教师开展教学。本书可作为高等院校各类专业的机器人普及教材,也可为相关人员了解和认识机器人提供参考。
探秘机器人王国(第2版)
《探秘机器人王国(第2版)》是一本以机器人学、人工智能知识的长篇科普小说。通过形象与连续的故事和插图,介绍了机器人的发展历史、基本结构与分类,涉及其在工矿业与农林业、空间与海洋探索、国防与安保、医疗卫生、家庭服务、文化娱乐、教育教学等方面的应用,介绍了“机器人化”智能制造工厂、未来宇宙开发和星际航行及其发展方向等。此外,还展望了其他一些新技术或潜在高新技术的未来应用。
趣说机器人:中小学机器人科普读本
伴随着信息化、智能化的发展,国家对人工智能越来越重视,作为人工智能载体之一的机器人也逐渐受到大家的广泛关注。 本书是畅销书的升级版,是一本生动有趣的中小学机器人学启蒙书,书中以幽默风趣的大众化语言讲述了中小学机器人学的基本概念及应用,介绍了中小学机器人教学活动的主要内容。全书共5章,涉及机器人发展简史、机器人中的STEM、机器人硬件组成及原理、机器人程序设计和机器人制作举例。在本书的最后增加了两个附录,讨论了中小学机器人教学的相关话题,并介绍了一个机器人对抗比赛方案。
笙离甜宠三部曲
32人今日阅读
推荐值 74.9%
治愈系言情代言人笙离代表作,豆瓣、天涯、贴吧网友联合投票选出的“此生一定要读的言情小说”。爱上一个人有许多原因,而所有原因加起来不过是——我爱上的是你。《爱你,是我做过最好的事》工作狂沈惜凡因为压力而彻夜失眠,无奈之下只好去看中医,然而她经常因工作繁忙忘记取药,每每都令温润俊秀的主治医生何苏叶很是头疼。原本以为两人仅限于医患关系,却没想到他们竟然住在同一个小区。而正是一次次的不期而遇,让两人之间的情愫慢慢萌芽……《时擦》他是成绩优秀、外表出色的班长,她是插科打诨、毫无理想的咸鱼。她无意中看了他一眼,从此便在爱情的轮回中万劫不复。《耳洞》她守着一份情愫浑噩度日,直到他走进她看似平静的生活,一场爱情游戏的角逐就此开始。两人看似漫不经心,实则竭尽全力。
耳洞
5人今日阅读
推荐值 71.8%
晋江人气言情作者笙离代表作!耳洞是感情的缺口,连着心脏的神经,有温柔的脆弱。人们都说,穿过耳洞的女孩子,下一个轮回还能遇上前世的爱。江止水一直都想去打一个耳洞,只在左边的耳朵上,用来祭奠她死去的爱情。她遇见过一个个人,爱她的、她爱的,得到的、得不到的。当那个男人走进她看似平静的生活后,一场爱情游戏的角逐开始。他们之间没有承诺,没有未来。只有爱逢对手的智力游戏,每个人都看似漫不经心,实则竭尽全力。
淘沙官
1991年,一支考察队前往西藏进行文物保护工作,却意外发现一副神秘的棺椁——蛟龙玉匣,上面镂空雕刻了‘龟龙麟凤’四种神兽,正当众人惊诧之余,这支考察队遭到了一场意外,后来离奇失踪。十七年后,青年考古学家胡力一直想要搜寻有关父亲的线索,却不料带着线索的人主动找上门来,请求他一同前往东海之底,寻得一块石碑,并表示一定能带他找到失踪多年的父亲。与此同时,考古队也主动提出搜寻工作,至此一场诡谲多变的阴谋开始正式上演。深海之底的石碑、消失数千年的神秘古国、梅里雪山登山队的全体罹难...仿佛一切都与那件神秘的玉匣有所关联,真相也逐渐浮现在了胡力等人的面前,等待他的将会是一场怎样惊心动魄的探险之旅?
机器人构建实战
随着科技的不断发展,软硬件之间的整合越来越密切,机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。机器人构建实战是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人。机器人构建实战通过6篇,共计30章内容,全面细致地向读者介绍了有关机器人的相关知识。机器人构建实战从基础知识讲起,分别介绍了避障机器人、除障机器人、全向运动机器人以及几个综合项目。机器人构建实战内容全面、讲解细致,可作为高等院校的机械、电子、计算机、自动化等相关专业学生的机器人课程与实训的指导用书,也可供机器人爱好者及参加机器人比赛的师生选用。
科学的极致:漫谈人工智能
2人今日阅读 推荐值 69.3%
《科学的极致:漫谈人工智能》将全面介绍人工智能的发展历史、探究过程以及在各个领域的应用,以通俗易懂的语言和生动有趣的示例为你揭示人工智能不为人知的奥秘。集智俱乐部是一个从事学术研究、享受科学乐趣的探索者组成的团体,倡导以平等开放的态度、科学实证的精神进行跨学科的研究与交流,力图搭建一个中国的“没有围墙的研究所”。这些令人崇敬的、充满激情与梦想的集智俱乐部成员将带你了解图灵机模型、冯·诺依曼计算机体系结构、怪圈与哥德尔定理、通用人工智能、深度学习、人类计算与自然语言处理,与你一起展开一场令人热血沸腾的科学之旅。
卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真(第2版)
1人今日阅读
本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器,并给出系统在线性和非线性两种情况下的滤波器设计方法。
世界前沿技术发展报告2023
6人今日阅读 推荐值 78.2%
本书于2023年年初编纂,总结了2022年的技术,并对2023年的发展态势做了预判。本书详细介绍了2022—2023年世界前沿技术的重大进展和发展动向,并对影响前沿技术发展的重大问题进行了深入分析。全书共包括8个分报告,分别介绍了信息、生物、能源、新材料、智能制造、航天、航空、海洋技术领域的最新发展动态,包括重大技术进展及相关产业的发展、主要国家的战略举措等。可供从事科技决策和管理的领导、工作人员以及从事前沿技术研究的学者和专家借鉴。
大学生创新创业故事
本书是学校在校园媒体开设学子风采、青春纪事、媒体梧院等栏目,先后推出《我校学生微企“蜂巢”原创作品上了中国最具影响力的数字艺术门户火星网首页》《精彩大学生活助创业成功——记1997届优秀毕业生、广西壮牛水牛乳业董事长农天懂的创业故事》,连续报道在校学生和毕业校友中自主创业典型人物和事迹,举办创业成才报告会,邀请创业成功校友回校作创业报告,组织学生到学院大学生综合发展中心创业区参观创业成功的微型企业等,树立校内勇于创业的榜样、形成朋辈的示范效应。
为生存而战
深圳先进院吸收国际先进新型科研机构的管理方案和科研体系,采取理事会下的院长负责制,建立了以市场需求为导向的组织架构,充分激发了机构活力,形成了开放包容、敢想敢干的创新文化。该院根据国家和深圳发展的不同需求,在高端医疗器械、脑科学、合成生物学、生物医药、机器人、新能源与新材料、大数据与智慧城市等科研领域充分布局,还根据实际情况突出学科间的交叉,强化了集成创新与协同创新的科研机制。不但为原始创新策源、关键技术突破、高水平人才培育、科技成果高效转化的聚变反应提供了内核动力,还探索了全过程创新生态链的新科研范式,为国内蓬勃发展中的新型科研机构提供“深圳经验”和“深 圳模式”。
智能制造概论
本书主要介绍了智能制造技术内涵和技术体系、智能制造系统、智能制造工艺、工业机器人、数字化制造技术、智能检测技术及信息技术承载下的智能制造系统等相关知识。希望帮助读者初步了解智能制造相关理念和关键技术,进一步普及推广智能制造相关知识,培养智能制造应用型人才。为了使学生更好地掌握各章内容体系,在每一章开始以思维导图的方式给出了该章完整的知识框架,帮助学生条理化、系统化地梳理所学知识。本书可供高等学校机械工程、电气工程及自动化、自动化、计算机科学与技术等专业作为本科生和研究生专业课程的教材,同时也可为政府部门、制造业企业和研究机构中从事制造业研究的人员提供参考。
狩梦奇航 5 厄运好运沙盒世界
米兰市被砂砾幻象病毒侵袭。 为化解危机,龙巢基地发布“寻找蓝宝石”的跃迁任务。 狩梦人小队穿越阿比伦沙漠,邂逅妙妙杂耍团,聆听皇宫密谋,开启摩瀚古城…… 当沙灾之主的宝藏近在咫尺,罗西能否克服内心的恐惧,借助戚梦萦的歌声,净化灵魂的黑夜?
智能机器人创新热点与趋势
1人今日阅读
本书系统介绍了智能机器人的创新热点与趋势,以机器人的产业数据、专利数据、科技论文等数据分析为基础,从工业机器人、服务机器人两个维度,就国内外智能机器人发展历史与现状、产业链的构成和核心技术、不同产业的应用情况和热点应用领域、机器人国际前沿和创新发展趋势等方面进行了详细的分析和介绍。本书内容丰富,适合高等院校机器人专业的师生、机器人等有关人工智能与智能装备行业的研发人员与创新创业人员、机器人和人工智能领域的投融资人士进行参考。
科学犯下的那些错
科技人才的培养,基础在于教育。谁掌握了面向未来的教育,谁就能在未来的靠前竞争中处于战略主动地位。青少年是祖国的未来,科学的希望,担当着科技兴国的历史重任。因此,把科技教育作为一项重要的内容,从小学抓起,为培养未来的人才打下坚实基础是势在必行。