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动态系统辨识 导论与应用
本书以一种易懂、明晰、有条理的方式论述系统辨识,而且特别注重面向应用的辨识方法。主要内容包括时域与频域、连续时间与离散时间的非参数模型辨识和参数模型辨识,比较深入地讨论了辨识的数值计算和实际应用中的若干问题;对多变量系统辨识、非线性系统辨识以及闭环系统辨识等也有较为系统的论述。全书共分9个部分,24章,各章论述系统、简要,配有习题和数据集,供读者练习,以加强理解。 本书可供自动化类及相关专业高校师生和工程科技人员选用。

神经网络控制
神经网络控制已发展成为“智能控制”的一个新的分支,属先进控制技术,为解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题,开辟了一条新的途径。本书分五章阐述了(人工)神经网络理论基础,基于神经网络的动态系统模型、逆模型及其辨识问题,神经网络控制的多种结构及其设计问题,遗传算法的寻优机理,遗传算法与神经控制问题。

甘蔗糖生产自动化和信息化
本书共分上、中、下三册。上册主要介绍生产过程自动化和信息化的基础理论知识,中册介绍甘蔗糖生产全过程各主要工段的相关基本原理、工艺方法和设备特点,下册比较详细地介绍了制糖生产全过程各主要工段的信息技术应用方式方法,还附有实际例子和参数、表格,以及部分源代码及说明。

系统辨识理论及Matlab仿真
全书共9章,包括绪论、系统辨识常用输入信号、最小二乘参数辨识方法及原理、极大似然辨识方法及其应用、传递函数的时域和频域辨识、神经网络辨识及其应用、模糊系统辨识、智能优化算法辨识及灰色系统辨识。书中有大量实例,每种实例都进行了仿真分析,并给出了相应的MATLAB仿真程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。

智于行 慧于思:北京理工大学自动化学院学科专业发展史
《智于行 慧于思:北京理工大学自动化学院学科专业发展史》详细地介绍了北京理工大学自动化学院从建院到现在55年的发展历程,分为3个阶段:1960年至1977年为创建专业,奠定基础的第一阶段;1978年至1999年为改革调整,教研并进的第二阶段;2000年至今是开拓创新,跨越发展的第三阶段。第四篇为和专业发展相关的几个专题,包括学院(系)的学生工作、国际交流工作,以及许多教师和学生的回忆录、报刊相关文章等部分。书中还包含自动化学院的现任和曾任教职工,历届本科生、硕士生、博士生名单。

随机过程与控制
2人今日阅读
本书系统介绍了随机过程与随机控制的基础知识与基本理论,主要有随机过程与随机控制两部分。随机过程部分包括随机信号基础、随机过程的统计特性、随机分析及平稳随机过程、正态随机过程、泊松过程及马尔可夫链等内容;随机控制部分包括随机系统的自回归滑动平均模型与受控自回归滑动平均模型的统计特性、参数辨识、模型定阶及预测、滤波与平滑及最小差方控制,随机系统状态模型与最优状态估计等内容。选材注重基础性、实用性、新颖性与实践性,内容论述由浅入深、逻辑严谨、表述清晰,符合工科学生的认知规律。

电液伺服阀/液压缸及其系统
本书是编著者三十多年液压传动及控制技术尤其是电液伺服控制技术和经验的总结。本书按照标准、全面、准确、实用、新颖的原则编著,主要包括:摘录了电液伺服控制技术现行相关标准中界定的名词、术语、词汇和定义,并有所辨正;根据电液伺服控制技术理论和对电液伺服阀/液压缸及其系统的静态、动态特性分析,给出了电液伺服阀/液压缸及其系统包括主要零部件的技术要求;根据编著者的实践经验并参照现行相关标准及有关文献编写了电液伺服阀/液压缸及其系统的加工工艺、装配工艺,试验(调试)方法、使用和维护方法;电液伺服阀控制液压缸系列等内容。本书是一部电液伺服控制技术专著。其注重理论与工程实践相结合,具有在理论指导下总结经验的特点。可供从事液压传动及控制或机、电、液一体化的工程技术人员,高等院校相关专业教师、学生等参考和使用;对从事航天航空乃至军工领域液压系统及元件设计、制造、使用和维护等工作的工程技术人员也具有一定参考价值。

MATLAB 2018从入门到精通
本书基于MATLAB 2018版写作,在共15章的篇幅中分别介绍了MATLAB的基础操作、Simulink工具箱、MATLAB在自动控制中的应用、线性规划工具箱、数字信号处理工具箱、图像处理工具箱、系统辨识、模糊工具箱,以及MATLAB在自抗扰控制系统中的应用。本书各章通过典型实例操作和重点知识讲解相结合的方式,对MATLAB的基础知识、功能及命令函数进行全面的讲解。 本书具有操作性强、指导性强、语言简洁等特点,内容涵盖了MATLAB在当前工程应用中的主要应用领域。本书可作为MATLAB软件初学者入门和提高的学习教程,或者高等院校、培训机构的MATLAB教材,也可供相关工程应用人员参考。

智能控制
本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用。本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序,并配有一定数量的习题和上机操作题。

MATLAB 2015从入门到精通
本书基于MATLAB 2015版写作,在共16章的篇幅中分别介绍了MATLAB的基础操作、Simulink工具箱、MATLAB在自动控制中的应用、线性规划工具箱、数字信号处理工具箱、图像处理工具箱、系统辨识、模糊工具箱、以及MATLAB在自抗扰控制系统中的应用。本书中所有章节通过适量的典型实例操作和重点知识讲解相结合的方式,对MATLAB的基础知识、功能以及命令函数进行全面的讲解。本书实例配操作视频,对实例操作过程详细讲解,读者可以通过观看视频来学习。 本书具有操作性强,指导性强,语言简洁的特点,内容涵盖了MATLAB在当前工程应用中的主要应用领域。可作为MATLAB软件初学者的入门和提高的学习教程,或者作为各大中专院校教育、培训机构的MATLAB教材,也可供工程实际等领域的人员参考。

科坛无冕之王:数学与高新技术
主要包括:高技术本质上是数学技术、若干数学技术和综合运用数学技术的若干领域三部分内容。

中国南水北调工程:工程技术卷
本书是《中国南水北调工程》丛书分卷之一,主要总结南水北调系统工程技术工作,记载南水北调工程技术研究、应用和管理工作成果。本卷共分9章,主要包括科技管理体制、科技项目管理、国家重大科研项目、南水北调办项目和项目法人科技项目、重大技术问题研究、专家技术咨询、专业技术标准体系建设、技术交流与培训、科技创新,涵盖了南水北调工程技术工作的管理、科研、咨询、标准建设和技术交流与培训等多方面的工作内容和科研成果。

人工智能原理认知与应用研究
人工智能是一项高科技技术,也是计算机技术的一个重要分支,此技术是以人工的方法,对人类的行动和思维进行模仿,同时在人的智能基础上进行拓展。人工智能应用面比较广泛,可代替人类进行各个方面的工作,可以说大大提高了人类在日常生活工作中的效率。但人工智能具有两面性,对人类有好的一面也有不好的一面。因此,本书将结合人工智能技术的发展及应用现状,对整体的人工智能技术在未来的技术走向及覆盖面进行研究分析,同时提出人工智能技术对人类生存的威胁与隐患,,以此完善人工智能技术。 本书主要介绍了搜索技术、群智能算法、机器学习、人工神经网络与深度学习以及人工智能应用研究等内容。本书力求将人工智能的发展脉络、技术理论、产业成果详解展现在读者面前。

人工智能基础
本书系统地梳理了人工智能知识体系,并对人工智能领域的核心基础和算法及应用技术进行了深入细致的介绍。 全书共 12 章。 第 1—5 章介绍人工智能的核心基础;第 6—9 章讲解人工智能领域代表性算法;第 10—12 章讨论人工智能的几个主要应用研究方向。 书中各章均配有习题,便于教师教学和学生自学。本书可作为高等院校计算机、自动化及相关专业的本科生或研究生教材,也可作为对人工智能感兴趣的研究人员和工程技术人员的参考用书。

飞鸿踏雪泥(第五辑)
本书是中国仪表和自动化产业发展60年史料的第五辑。该辑共收录文章(诗)27篇。每篇文章均配有作者照片或反映历史史实的老照片。全书共分宗师风范、锲而不舍、大路蹄痕、如日方升、感叹岁月五个栏目,所收录的文章多是以第一人称记述的,是仪表和自动化人的亲身经历、亲手所为、亲眼所见。期盼本书的出版能激励年轻一代的仪表和自动化工作者们在振兴中华、勇攀高峰的过程中成为参天大树,脚踏实地,展翅高飞。

非线性系统加权观测融合估计理论及其应用
本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法,为了提高单个传感器的估计精度,提出了多传感器信息融合方法。信息融合方法包括:集中式融合方法,加权观测融合方法,分布式融合方法。分布式融合方法包括:按矩阵加权、按对角阵加权、按标量加权,协方差交叉融合方法。

智能系统原理、算法与应用
本书介绍智能系统的基本原理、主要算法及其应用。全书共三篇、18章:第一篇为智能系统基础,包括第1~3章,第1章介绍人工智能和智能系统的概况,涉及人工智能和智能系统的定义、发展过程、主要学派的认知观和智能系统的分类等,第2章和第3章分别讨论知识表示与推理及非经典推理;第二篇为智能系统原理与算法,包括第4~11章,探讨各种智能系统的基础理论与算法,涉及专家系统、模糊逻辑系统、神经网络系统、机器学习系统、仿生进化系统、群智能系统、多真体系统和人工免疫系统;第三篇为智能系统应用与展望,包括第12~18章,其中第12~17章探讨智能系统的各种应用,包括智能机器人系统、智能控制系统、智能规划系统、智能决策系统、自然语言理解系统和智能交通系统;第18章展望智能系统的发展前景。本书可作为高等院校计算机、自动控制、管理、电子信息等专业研究生和高年级本科生学习“智能系统”等课程的教材或教学参考书,也可供从事智能系统和人工智能研究与应用的科技人员及管理人员学习参考。

燃料电池系统建模与优化控制
本书紧密结合当前质子交换膜燃料电池的研究热点,对质子交换膜燃料电池系统建模与优化控制的研究现状进行了较为详尽的分析和总结。全书共分为六章,主要内容包括绪论、质子交换膜燃料电池系统建模、质子交换膜燃料电池模拟仿真、质子交换膜燃料电池空气供应系统控制、质子交换膜燃料电池水管理、质子交换膜燃料电池系统控制。

管理控制:基础、理论与应用
本书将向广大读者系统介绍控制论的概念、思想、方法与管理控制的理论知识、实际应用,以期构建“管理控制学”这座“大厦”。本书坚持理论联系实际、定性与定量方法相结合的原则,全书共分为上、中、下三篇。目的是为未来的真正管理者提供不同于以往的、更为高效的管理控制理念和模式。

汽车智能制造技术
智能制造已经是汽车制造产业发展的方向,新一代的汽车制造业必与现代信息技术深度融合。互联网+、物联网、云计算、大数据、人工智能等新技术为实现汽车智能制造提供了重要的条件。掌握智能制造的新特点、新模式,培养符合时代要求的专门人才是高等职业教育的重要任务。 本书基于智能制造的实际情况,分析总结了智能制造的特点,比较系统地介绍了智能制造所涉及的基本概念、基础理论、核心知识、关键技术、应用案例、未来发展等内容。这些理论知识和应用案例对汽车智能制造人才培养、企业培训以及开展相关研究等将起到积极的推动作用。

现代控制理论 第2版
2人今日阅读
现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论与方法,是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映现代控制理论的发展和趋势,以加强基础、突出思维和培养能力为原则,详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法,包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、线性时不变系统的综合和控制方法。在此基础上,还给出了MATLAB仿真算例和工程应用案例,便于读者用MATLAB软件解决控制系统的分析和设计问题。 本书可作为高等学校自动化专业本科生教材,也可作为其他相关专业本科生或控制科学与工程学科研究生及相关领域工程技术人员的参考书。

网络信息检索实例分析与操作训练
本书紧扣网络信息资源的实用性,针对高职学生的实际需要,选择实用的核心资源为检索案例。编写内容涉及5个模块:网络信息检索基础知识、中文数据库信息检索、经济信息资源检索与利用、科技信息资源检索与利用以及网络信息检索综合实训与指导。其中包括52个实训项目的案例分析和15个实训操作练习。本书以实训操作贯穿整个教学过程,通过实训学习网络信息检索技术和信息检索工具的使用,使学生不仅在学校学习期间,而且在未来的职业活动中都能及时有效地获取自己所需要的信息,提高个人在社会活动中的竞争能力。