微信读书

基于导航拓扑图的仿生导航方法研究

范晨 胡小平 张礼廉 何晓峰 练军想 等

《基于导航拓扑图的仿生导航方法研究》面向地面与空中无人作战平台的自主导航需求，借鉴哺乳动物大脑海马区的建图与识别机理及昆虫复眼敏感偏振光定向机理，从仿生机理和导航机制两方面，重点研究了导航拓扑图的构建方法、拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉/惯性组合定向方法和基于拓扑图的节点递推导航算法等关键理论方法，并设计了车载实验和遥感地图飞行实验，验证了所提出方法的正确性和有效性。　　《基于导航拓扑图的仿生导航方法研究》对从事仿生导航与多传感器组合导航研究的科研技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校自主导航相关专业的研究生教材。