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机构与机器人动力学研究

余跃庆 等

余跃庆等著的《机构与机器人动力学研究》围绕现代机构及机器人动力学研究问题，以精选的100篇学术论文为主体，反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展，主要包括：高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器人动力学特性及其改善、欠驱动机器人动力学与控制共七章。其中，前三章主要讨论机构动力学，后四章则围绕机器人动力学展开，内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的主要理论和方法。　　本书可供从事机构及机器人动力学研究的本科生、研究生、教师及相关工程技术人员学习参考。