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机械原理数值计算与仿真

李允旺 王洪欣 代素梅

利用计算机技术与计算数学相关知识与方法进行机构学的研究是机构学研究领域及“机械原理”教学改革的一个重要方向。《机械原理数值计算与仿真》共分10章，分别是多叶线与桃形线机构、尖点轨迹机构、二重点轨迹机构、拐点轨迹机构、齿轮的共轭曲线与传动、变胞机构、抓取与夹持机构、机器人机构、工程机械的机构设计与分析、矿山机械的机构设计与分析，利用解析方法与数值分析方法对机构进行了分析研究。《机械原理数值计算与仿真》相对完整地研究了机器的传动与执行机构的类型、机构的解析和数值分析方法、同一工程问题的机构创新设计历程以及通过参数化的仿真实验展示这些传动与执行机构在一个周期内的传动性能与改进方法。《机械原理数值计算与仿真》一方面为利用计算机开展机构分析与设计提供了范围广泛的素材与引导，另一方面为大量的非线性方程组的数值求解提供不同的计算方法。同时，为进一步认识机械在生产与生活中的应用奠定了理论基础，为机器的创新设计提供基础理论与计算方法。