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自主水下机器人
《自主水下机器人》结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。
中国机器人工业年鉴2021
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本书主要内容包括综述篇、大事记、行业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、英才篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录,集中反映了 2020 年我国机器人行业发展状况,记载了机器人行业企业的发展情况,为读者提供了准确的统计数据。 本书主要读者对象为政府决策机构、机器人相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中高层管理人员,以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机器人项目管理人员等。
中国自动化技术发展报告
《中国自动化技术发展报告》是一本反映我国自动化技术发展水平的报告。内容包括冶金自动化、化工自动化、能源自动化、工业控制网络、人机交互自动化、数控机床自动化、机器人、车辆自动驾驶及控制、列车运行控制及自动驾驶、航空航天自动化和陆用装备自动化十一大工业领域中自动化技术的发展状况和趋势分析,分别介绍其中自动化技术的系统特征、国内外发展现状、新技术新方法、应用情况以及本行业的自动化技术发展建议。本报告的目的是把脉技术现状、分析发展动向,为技术人员和决策者提供宏观支持。
面向2035的机器人产业发展战略研究
2人今日阅读
近年来,全球机器人产业展现出强劲的发展势头,科技企业争相入局机器人领域,跨行业跨领域的融合创新日益增多,机器人产业迎来前所未有的蓬勃发展机遇期。 本书全面分析了全球机器人产业的竞争态势,探讨了技术变革趋势,并为中国成为机器人强国制定了战略目标与对策。本书突出了机器人产业在经济社会转型中的关键作用,强调了国家层面的战略规划和政策支持。提出了技术自主创新、重点领域强化和国际话语权提升的三大战略对策,旨在推动产业高质量发展。同时,本书提出了规划引领、统筹协调和资金支持等保障措施,以确保战略目标的实现。
深潜:中国深海载人潜水器研发纪实
本书以生动精妙的文字和感人肺腑的故事记录了我国深海战略性高技术发展之路。从“蛟龙”号、“深海勇士”号到“奋斗者”号,从立项、设计、研制到海试,我国自主攻坚,构建起全海深潜水器谱系,接连创造世界同类作业型潜水器☆大下潜深度。“严谨求实、团结协作、拼搏奉献、勇攀高峰”的中国载人深潜精神指引一批科研英才实现了深海装备技术的自主创新和飞跃发展。 这部科普文学作品不仅展示了爱国科研团队的群像,照亮了深潜英雄的内心世界和成长之路,而且引领大众关注海洋保护、海洋资源开发利用等重要课题。“深潜”故事还将有新的更宏阔的续篇。
世界前沿技术发展报告2024
62人今日阅读 推荐值 83.8%
本书于2024年年初编纂,总结了2023年的技术,并对2024年的发展态势做了预判。本书详细介绍了2023年世界前沿技术的重大进展和发展动向,并对影响前沿技术发展的重大问题进行了深入分析。全书共包括9个分报告,分别介绍了信息技术、生物技术、能源技术、新材料技术、智能制造技术、航天技术、航空技术、海洋技术、核领域的最新发展动态,包括重大技术进展及相关产业的发展动向等。可供从事科技决策和管理的领导、工作人员以及从事前沿技术研究的学者和专家借鉴。
国家公务员录用考试专用教材:行政职业能力测验历年真题及华图名师详解(2021升级版)
(1)题量大,题型全面,(2)单册成钉,便于使用,(3)名师解析,追求质量。历年试卷收录了最近几年上海公务员考试的真题,配以华图公考研究专家的答案解析,旨在以大量的真题训练使考生熟悉上海公务员考试的形式和题型,并掌握一定的解题技巧。
大国蓝途
从自动化到人工智能机器人,一代代人的努力终于创建了深蓝机器人自动化股份有限公司,在老时代他们是新中国的技术骨干,在新时代他们协同创新、造福民生福祉。当共和国把目光瞄准海洋蕴育的财富时,一代代人毅然奔向深海……沧海桑田,中国水下机器人(ROV、AUV)取得突破性发展,走向世界前列。
大话机器人
本书第0章为绪论,对机器人的需求及教育现状进行概述;第1章主要介绍机器人定义、机器人分类、机器人组成部件及相关技术参数等基本概念;第2章系统阐述前工业机器人时代国内外机器人的起源和发展历史,以及现代机器人的畅想;第3章主要介绍工业机器人到现代机器人的发展历程,包括第一代、第二代和第三代机器人;第4章主要介绍当前机器人在各行业领域中的应用状况;第5章预测了机器人发展的两个趋势,即“向人”和“向机器”的对立属性发展,并围绕道德、法律、责任、义务、权利等对机器人伦理问题进行了讨论。本书对机器人发展历史进行全面而系统的梳理,图文并茂,调动学生对机器人的兴致,并为教师配备了电子教案,方便教师开展教学。本书可作为高等院校各类专业的机器人普及教材,也可为相关人员了解和认识机器人提供参考。
机器人编程实战
本书的出现将改善这一困境,书中不仅提供了基础、全面、准确的机器人系统的相关概念和知识,还配有大量的图表以帮助读者理解。全书有生日机器人举行生日派对和Midamba制作自主机器人以在荒岛求生两条线索,在故事场景中学习编程,妙趣横生!然而,本书最大的创新是提出了一系列用于机器人程序设计、规划和分析的范式或工具。即便是我们这些已经读过很多机器人相关图书的“老司机”也从本书中获益匪浅,比如机器人场景图形规划(RSVP)、实际环境中机器人效能熵(REQUIRE)、安全自主机器人应用架构(SARAA)等。对机器人安全的深入研究超出了本书的范围。虽然本书所给出的机器人示例和应用经过测试可以确保其正确性和恰当性,但是不能保证其中的命令、指令、程序和软件没有任何瑕疵和错误,与任何适售性的特定标准一致,或满足针对任何特别应用的要求。
新中国装备制造业的引进与西迁案例研究
装备制造业是一个国家工业化体系的核心。新中国工业体系的创新发展主要是依靠战略性的技术转移来完成的,包括从国外引进先进技术、进行本土化消化吸收和再进行地区性的转移等几个方面。西部是我国重要的老工业基地,历经百年发展,均以国防科技工业为先导,通过技术转移和国家重点建设项目等方式,构筑了西部地区以装备制造业为主的工业体系,为西部开发和国防安全发挥了重要作用。本书通过几个典型案例深入探讨了新中国装备制造业的引进以及向西部移植和变迁的过程。
世界前沿技术发展报告2020
1人今日阅读
推荐值 74.4%
本书于2020年年初编纂,总结了2019年的技术,并对2020年的发展态势做了预判。2019年,全球前沿科技加速推进,学科交叉融合进一步加深,创新突破多点群发。本书详细介绍了2019年世界前沿技术的重大进展和发展动向,并对影响前沿技术发展的重大问题进行了深入分析。全书共包括8个分报告,分别介绍了信息、生物、能源、新材料、智能制造、航天、航空、海洋领域的最新发展动态,包括重大技术进展及相关产业的发展、主要国家的战略举措等。
中国海洋装备发展报告
本书以年度为时间单位,对中国与世界海洋装备领域的现状与发展态势展开分析和预测,以专业角度、专家视野和实证研究方法,分析研究海洋装备各重点领域年度发展情况,综合阐述国内外年度海洋装备领域重要突破及标志性成果,为我国相关从业人员准确把握海洋装备领域发展趋势提供参考,为我国制定海洋装备科技发展战略提供支撑。
中国科技通史:大国重器与新四大发明
明末清初的西学东渐,欧洲天主教传教士来华,带来了与中国传统全然不同的一套知识体系,揭开了中国科学技术历史的新篇章。鸦片战争以后,中国人以"师夷长技以制夷"相标榜,引进和学习西方先进生产技术,中国科技近代化转型之路由此开启。中华人民共和国成立以后,以"两弹一星"与青蒿素研制为代表,在科技领域取得了举世瞩目的成就。进入21世纪,中国在科技的不同领域全面开花,从基础研究、应用领域,中国展现出来万物竟发、生机勃勃的创造力和活力,是古往今来从未有过的。
科学之友(2023年第5期)
《科学之友》刊登内容分七大版块:一线、科技、传承、奥秘、自然、生活、文化,是一本全方位、多角度报道科学知识的刊物。《科学之友》内容新颖,知识全面,趣味浓郁。采用的是国际流行开本,全刊铜版彩色印刷,图文并茂,是为科技创新鼓劲的新型科普期刊。
解码智能时代2021:来自未来的数智图谱
在“芯屏器核网”“云联数算用”和“住业游乐购”对应的三大版图和15个版块上进行探索,是我们这本书的内容架构和创作思路。实际上,大数据智能化不仅仅是新技术与新工具,更是一种观察和认知世界的全新思维方式。我们没有用技术与产业的语言来讲解技术与产业,而是用新思考、新案例与新论证,多维度、系统性与通俗化地为大家呈现大数据智能化这片生机勃勃且潜力巨大的新大陆。
机器人系统设计及应用
本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成,机器人的技术参数、移动机构和传动机构,机器人的运动学和动力学,机器人的轨迹规划,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用,点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用,最后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可以作为控制科学与工程、计算机科学与技术等学科研究生或高年级本科生的教材。
中国科技通史(全6册)
这是一套全方位、多角度、立体化介绍中国科技发展史的青少年读物。全书以上下五千年的中国科技发展轨迹为主线,串联起一个个知识点,引领读者了解古代中国在天学、地学、医学、算学、博物学等各个领域所做的独特探索,并从全球化视野梳理了以“四大发明”为代表的技术成果对人类文明所做出的巨大贡献,中外文化交流对中国科技的影响,以及进入近现代以来,中国科学技术由跟跑到领跑的历史性跨越。全书从满足青少年的好奇心角度出发,从问题导入,通过翔实的史料、丰富的图片、深入浅出的语言、全面透彻的分析,融科学性、知识性、故事性、趣味性于一体,引领读者感受中国科技文明的魅力,培养科学精神,增强民族自尊心和自豪感。
情系海洋
本书分为“到任与卸任”“海洋信念与海洋观”“建设海洋强国战略”“工作部署与实践”“机构改革与队伍建设”五个部分。第一部分为上任和卸任时的两篇讲话,初步反映了张登义委员对海洋的认识及其作为海洋局局长的工作感悟。第二部分以“海洋观”为关键词汇聚作者的一组文章,宏观展现作者的海洋信念,落脚到国家海洋局。第三部分为作者担任海洋局局长期间围绕“海洋战略”撰写的文章,体现了我国海洋事业的总体布局。第四部分进入作者对海洋工作的具体议题,较为完整地体现了作者的海洋观念。最后一部分以机构改革与队伍建体现国家对海洋的重视程度日益加深。
雪龙探极:新中国极地事业发展史
本书以国家海洋局历年中国极地考察报告、中国极地研究中心历年统计报告以及档案资料等原始文献为依据,以极地考察工作者的日记、回忆录、亲历记等口述史资料为参考,以“党领导中国极地事业40年的发展历程与发展成就”为主题,系统梳理中国共产党领导极地事业从无到有、从有到大、从大到强的发展历程,全面总结中国极地科考事业取得的重大成就,深入阐释中国极地科考事业发展的历史经验和南极精神的丰富内涵与时代价值。
中国建设制造强国论
建设制造强国,是中华民族的伟大实践,需要几代人的不懈努力。建设制造强国进程中的诸多问题还需要我们不断深入思考,不断努力探索。本书基于制造强国的理论,分析了建设制造强国的现实背景和客观环境,对建设制造强国的行业企业、创新研发、前沿技术、生产绩效、品牌方阵、园区集群等进行了研究,据此提出中国建设制造强国的发展路径是大力发展先进制造业;不断进行技术创新,实现研发路径,科技有效支撑,提高生产效率;开展高新技术园区建设,实现产业集聚;进行制造强国制度与创新文化建设。
新东方决胜公考:行测历年真题精解(国考版)
本书每道题均给出了参考答案及详解,常识部分涉及的时政题目,若在考试后政策、信息有改动,则会加以说明。言语理解与表达部分的逻辑填空题不仅提供“高频词汇”的释义,而且尽可能找到文段来源并标明“文段出处”,旨在为考生积累词汇、课外阅读提供指引和方向!数量关系部分的一些题目存在多种解法,编者均一一传授给考生,帮助考生从多个角度解题,发散思维。逻辑判断题目都依照逻辑思维进行详细解答。资料分析题目不仅给出解题公式,而且均采用速算技巧来解答,使得考生解题又快、准确率又高!
思则有备:新时代安全教育通论(大学生版)
本书内容详实、栏目丰富、导向正确,密切联系学生实际,指导学生增强防范意识,树立居安思危、思则有备的正确价值观。本书主要内容包括准确把握国家安全形势、深刻领会总体国家安全观、维护重点领域国家安全、走好中国特色国家安全道路、加强国家安全法治建设、践行总体国家安全观六个方面。本书注重对知识进行梳理和分解,开篇设置了“思维导图”“学习目标”“课堂导入”“延伸阅读”等栏目,既方便读者理解所讲内容,又能激发读者阅读兴趣,引导读者积极思考。本书采用简洁通俗的语言风格、图文并茂的方式进行编排,并配有以相关视频链接为主的二维码链接,将知识性和趣味性有机结合,深化知识深度,拓展读者视野,具有较强的可读性和实用性。
探秘机器人王国(第2版)
《探秘机器人王国(第2版)》是一本以机器人学、人工智能知识的长篇科普小说。通过形象与连续的故事和插图,介绍了机器人的发展历史、基本结构与分类,涉及其在工矿业与农林业、空间与海洋探索、国防与安保、医疗卫生、家庭服务、文化娱乐、教育教学等方面的应用,介绍了“机器人化”智能制造工厂、未来宇宙开发和星际航行及其发展方向等。此外,还展望了其他一些新技术或潜在高新技术的未来应用。
零基础通识知识笔记
技术4.0时代,先进技术层出不穷,我们要掌握的科技相关知识也日新月异。本书针对近年来的新兴科学技术,用图文结合的形式,生动形象且简单易懂地向广大读者进行说明。特别是广大商务人士,本书可以说是商务人士必须了解并掌握的技术类通识知识手册。包含人造地球卫星技术、AI与大数据、移动通信、3D打印、VR技术、食品技术、医疗技术、人体扩张技术、零售与制造业技术等多个领域。
《马克思主义基本原理概论》(2018年版)笔记和课后习题(含考研真题)详解
25人今日阅读 推荐值 85.9%
本书是《马克思主义基本原理概论》(2018年版)教材的配套辅导用书,主要包括以下内容:(1)整理名校笔记,浓缩内容精华。本书每章的复习笔记均对该章的重难点进行了整理,并参考了国内名校名师讲授该教材的课堂笔记。因此,本书的内容几乎浓缩了该教材的所有知识精华。(2)解析课后习题,提供详尽答案。本书参考大量马克思主义基本原理相关资料,对该教材的课(章)后习题进行了详细的分析和解答,并对相关重要知识点进行了延伸和归纳。(3)精选考研真题,巩固重难点知识。为了强化对重要知识点的理解,本书精选了部分名校近几年的马克思主义基本原理概论考研真题,这些高校大部分以该教材作为考研参考书目。所选考研真题基本涵盖了各个章节的考点和难点,特别注重理论联系实际,凸显当前热点。
仿狗机器人的设计与制作
本书主要针对提高汽车的操纵稳定性的四轮转向系统展开研究,并对不确定参数汽车的直接横摆力矩控制做部分研究工作。操纵稳定性包含的内容十分广泛,本书针对提高操纵稳定性的电子控制系统如四轮转向系统和动力学控制系统(稳定性程序)展开分析,并将上述电子控制系统应用到半挂汽车列车上,仿真分析了其优越性。四轮转向(4WS)和直接横摆力矩控制作为最常见的主动安全系统,研究其控制策略和其非线性特性,对指导汽车如何提高操纵稳定性具有重要意义。
中国工程科技2035发展战略研究:技术路线图卷(二)
本书是中国工程院和国家自然科学基金委员会联合组织开展的“中国工程科技2035发展战略研究”的研究成果。全书分为两大部分,第一部分主要介绍了以专家为核心,数据为支撑的技术预见方法和应用流程;第二部分主要汇总了面向2035年的智能海洋运载装备工程、智能共享汽车系统工程、新一代人工智能技术的应用软件、流程型制造业智能化、深海天然气水合物开发、核能、海绵城市、园艺工程、经济林科技和产业、暴恐袭击事件应急处置、重点慢性病新药、创新医疗器械、工业烟气污染防治、食品微生物制造与安全科技、智能制造12个领域组面向2035的中国工程科技发展技术路线图。
世界前沿技术发展报告2023
7人今日阅读 推荐值 78.2%
本书于2023年年初编纂,总结了2022年的技术,并对2023年的发展态势做了预判。本书详细介绍了2022—2023年世界前沿技术的重大进展和发展动向,并对影响前沿技术发展的重大问题进行了深入分析。全书共包括8个分报告,分别介绍了信息、生物、能源、新材料、智能制造、航天、航空、海洋技术领域的最新发展动态,包括重大技术进展及相关产业的发展、主要国家的战略举措等。可供从事科技决策和管理的领导、工作人员以及从事前沿技术研究的学者和专家借鉴。
智能制造概论
本书主要介绍了智能制造技术内涵和技术体系、智能制造系统、智能制造工艺、工业机器人、数字化制造技术、智能检测技术及信息技术承载下的智能制造系统等相关知识。希望帮助读者初步了解智能制造相关理念和关键技术,进一步普及推广智能制造相关知识,培养智能制造应用型人才。为了使学生更好地掌握各章内容体系,在每一章开始以思维导图的方式给出了该章完整的知识框架,帮助学生条理化、系统化地梳理所学知识。本书可供高等学校机械工程、电气工程及自动化、自动化、计算机科学与技术等专业作为本科生和研究生专业课程的教材,同时也可为政府部门、制造业企业和研究机构中从事制造业研究的人员提供参考。
智慧城市建设理论、实践与案例研究:东南大学校友会国际智慧城市产业高峰论坛(2019)论文集
大数据、物联网、云计算和人工智能等新一代技术,改变人们生产生活方式的同时,也目前,建设智慧城市已上升为国家核心发展战略。新时代下的智慧城市建设,结合了正从根本上变革城市的规划设计和运行管理模式。本专著集依托2019国际智慧城市产业高峰论坛,汇集国内外知名专家学者在智慧城市建设、智慧制造、绿色经济、新技术及新产业等领域的最新研究成果,旨在总结智慧城市产业的先进思想理论和技术经验,为智慧城市建设提供新的思路和切实可行的发展方案,以推进行业发展,助力国家智慧城市建设。
移动机器人原理与设计(原书第2版)
1人今日阅读
本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版,本版新增了贝叶斯滤波器的内容,在线性和高斯情况下,贝叶斯滤波等价于卡尔曼滤波,了解贝叶斯滤波有助于读者更好地学习卡尔曼滤波。
水声传感器网络拓扑
本书立足当前水声传感器网络拓扑建设基础,基于源于实践、高于实践的原则,对水声传感器网络拓扑建设的基本概念、生成方法、移动建模、愈合算法、路由协议、优化策略进行理论分析与实验验证。
读懂大国优势
重视优势,发掘优势,运用优势,顺势而为,是中国共产党人的优良传统。本书共十三章,紧扣党的最新文件精神,坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,解析“中国之治”的制度密码,阐述了中国特色社会主义制度的领导优势、人民优势、法治优势、集中优势、民族优势、经济优势、文化优势、为民优势、改革优势、用人优势、军事优势、“一国两制”优势和开放优势,以期读懂中国优势,用好中国优势。
世界重大发现与发明 大全集
本书精选了几百项改变世界的重大发明和发现,通过科学家发明、发现的过程和故事,阐述发明与发现的重大作用。
伟大的历程系列丛书:流金黑土地
《流金黑土地》讲述了中华人民共和国成立之初,我们的祖国一穷二白,经过无数中华儿女历经磨砺的艰苦奋斗,宁可少活二十年,也要拿下大油田,在祖国东北勘探、发现、开发了一个让世界为之一惊的大油田的故事。
科技成就中国
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本书以新中国成立以来若干重大科技成就、事件或人物为主题,通过具体的案例,生动反映70年来我国科技事业的发展历程、主要成就、关键节点和历史意义,力图总结历史经验,启发当下发展。