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机器人SLAM导航：核心技术与实战
7人今日阅读
机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合，而本书可谓“百科全书”式讲解，可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境，终结面对硬件和深奥算法时的束手无策，加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点，逐步引出SLAM和导航两大领域核心算法，并结合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行深度剖析。本书分为4篇，一共13章。编程基础篇（第1～3章），主要讨论ROS的核心概念、大型C++工程的代码组织方式以及OpenCV图像处理方面的基础知识，为后续学习打好必要的编程基础。硬件基础篇（第4～6章），通过对机器人传感器、机器人主机和机器人底盘的讨论，帮助缺少硬件基础的开发者系统认识机器人硬件，并更好地理解软件与硬件之间的协同关系。SLAM篇（第7～10章），以各个具体的SLAM系统实现为例，进一步介绍SLAM算法的代码框架以及核心算法的细节实现。自主导航篇（第11～13章），基于具体自主导航系统实现，剖析自主导航算法的代码框架以及核心算法的细节实现，并通过一个真实机器人案例向大家介绍应用SLAM导航技术进行开发的完整流程。
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Python Django开发实战（视频讲解版）
5人今日阅读 推荐值 89.4%
本书基于Django2.0，较为全面地介绍了Django应用的开发过程、Django核心模块的实现原理以及部署应用的相关技巧。全书共14章，第1章到第3章对Django框架以及开发环境配置、项目框架搭建进行了介绍；第4章到第13章使用Django内置的核心模块完成了应用的开发，并对各个模块的实现原理进行了分析，包括ORM实现原理、模板系统实现原理、路由系统实现原理、信号工作原理等；第14章介绍了部署Django应用的过程。同时，本书针对出现的疑难内容，配有视频讲解，以便读者更好地理解、应用Django框架。
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自主创新教育的探究
本书就义务教育过程中的教育聚焦、特色教育、心理健康、教学视窗、科研实践、教改创新等方面进行了研究
湖北省民营经济发展调研报告(2018)
本书在深入调研的基础上，按季度编制和发布民营经济景气指数和企业家信心指数，对湖北省百强企业运行状况、社会责任、防范化解风险、营商环境等方面进行专项调研分析，以此形成了湖北省民营经济年度发展总报告（2018）。以期充分了解掌握湖北省民营经济发展状况，提出促进民营经济发展的对策建议，本书共分为六个部分，部分是湖北省民营经济发展总报告。第二部分是湖北省民营经济运行监测季度分析报告。第三部分是湖北省民营百强企业调研报告。第四部分是湖北省民营企业社会责任调研报告。第五部分是湖北省民营企业防范化解风险调研报告。第六部分是湖北营商环境调研报告。
光纤通信系统中的偏振光学（变革性光科学与技术丛书）
偏振复用技术(也称为偏分复用技术)是光纤通信系统中的一项重要复用技术，应用偏振复用技术能够使光纤通信容量加倍。光纤通信系统中应用到许多偏振器件。另外，光信号在光纤和光器件中传输时会因偏振效应引起偏振损伤，这些偏振效应主要包括光纤偏振模色散、偏振相关损耗和偏振旋转等。
企业公益战略
全书贯穿“通过做好事，把事情做得更好”的理念，详细阐述“为什么要做”和“如何做”的问题，并列举很多企业的经营实践作为实证。希望企业通过积极参与社会公益事业，让我们的企业做得更好!让我们的社会更加和谐!让我们的生活更加幸福!
地道小吃
中式面点师高级技师、中式面点全国餐饮业评委，中国烹饪大师，多次在大赛中获得金奖。曾赴莫斯科、迪拜的五星级酒店工作，任面点厨师长，擅长制作广式点心、北京小吃及点心的研发、创新。
公益营销：通过做好事把事情做得更好
《公益营销：通过做好事把事情做得更好》贯穿“通过做好事，把事情做得更好”的理念，详细阐述“为什么要做”和“如何做”的问题，并列举很多企业的经营实践作为实证。希望企业通过积极参与社会公益事业，让我们的企业做得更好！让我们的社会更加和谐！让我们的生活更加幸福！
地方产业集群转型升级研究：以常州产业为例
《地方产业集群转型升级研究：以常州产业为例》是一本立足于常州产业升级发展实际，着重探讨地方产业集群转型升级问题的专著。地方产业集群是推动区域经济发展的重要动力。现阶段，各地产业集群低水平重复发展等问题突出。《地方产业集群转型升级研究：以常州产业为例》立足于常州产业集群发展的实际，着重探讨地方产业集群转型升级问题。在全面吸收、综合借鉴前人相关研究成果的基础上，运用产业分工、全球价值链等研究方法，对常州产业集群起源、成长和演进过程进行系统研究，揭示其集群不同演进阶段的特点和关键因素，拓展了地方产业集群问题研究的广度和深度，为促进地方产业集群转型升级提供新思路。
中国服务业发展指数理论、方法与应用研究
十九大报告指出，“贯彻新发展理念，建设现代化经济体系”。服务业已经成为推动经济增长的新引擎，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。本文从发展基础、经济贡献、增长潜力三个维度出发，构建服务业发展指标体系，采用层次分析法和熵权法测算我国省域、城市两个层面的服务业发展指数。建立空间计量模型研究我国服务业发展指数的空间分布特征与动态演进趋势，并对服务业发展指数的影响因素进行了实证检验。
智能信息处理：汉语语料库加工技术及应用
《智能信息处理：汉语语料库加工技术及应用》以作者主持的国家项目、省部级项目及合作项目等为依托，以课题组近年来的研究成果为基础，重点介绍语料库深加工中的若干技术和方法，涉及分词、词性标注、句法分析、语义标注以及相关加工中的自动校对和一致性检验技术。同时，对语料库加工质量的评价技术和语料库的相关应用做了详细介绍。各章节的顺序展示了语料库加工中由浅人深的发展过程。 《智能信息处理：汉语语料库加工技术及应用》可作为计算机、语言学等专业高年级本科生、研究生教材，也可作为自然语言处理和计算语言学研究人员的参考书。
繁华商业区超大规模地下空间施工关键技术研究
《繁华商业区超大规模地下空间施工关键技术研究》系统介绍了深圳华强北繁华商业区超大规模地下空间工程交通疏解与安全文明施工等工程背景，对施工中车站结构变形及其对周边建（构）筑物的影响进行了理论分析与系统研究，对繁华商业区基坑爆破与既有车站地下连续墙拆除安全控制技术进行了科学论证并进行了合理参数优化，提出了适应开挖深度多变、地质条件多样的地下连续墙“高人岩”的施工工法、地下连续墙“一槽三笼”施工工法和大型格构柱施工工法，总结了繁华商业区超大规模地下空间工程施工等一系列关键技术。 《繁华商业区超大规模地下空间施工关键技术研究》结合工程实际，通过理论分析与数值计算，成功解决了繁华商业区超大规模地下空间施工中的各类重大难题，归纳了超大地下空间工程建设过程中的管理创新与实践经验，是对建设管理工作的总结，也可供业内类似工程建设者参考。
异步电机无速度传感器高性能控制技术
无速度传感器技术和闭环高性能控制技术在变频调速中得到了广泛研究和应用，是现代交流传动系统的研究热点。《异步电机无速度传感器高性能控制技术》以工业界应用广泛的三相异步电机为对象，深入介绍了无速度传感器和高性能控制技术在异步电机变频调速系统中的理论研究和实际应用。对异步电机的各种高性能闭环控制策略和速度磁链估计方法进行了详细分析和实验验证，包括电机参数自整定、直接矢量控制、间接矢量控制、定子磁场定向控制、直接转矩控制、间接转矩控制、开环速度磁链估计和速度自适应磁链观测器等。《异步电机无速度传感器高性能控制技术》中不仅包括理论分析，还给出了详细的仿真建模和两电平、三电平逆变器平台上的实验结果，方便读者对控制算法进行深入研究和验证。 《异步电机无速度传感器高性能控制技术》将理论分析和实践验证相结合，既可以作为电力电子与电力传动专业高年级本科生和研究生的教材，又可供电机控制领域的科研工作者和工业实践开发人员参考。
元胞遗传算法及其应用
《元胞遗传算法及其应用》围绕元胞遗传算法，从理论到实际应用进行了详细的阐述。全书内容共8章，可分为导引篇、理论篇以及应用篇三个部分。本书从理论到实际，从基本到改进，由浅入深的对元胞遗传算法进行了讲述，层次分明，内容饱满，讲解细致充分，通过本书，读者能够对元胞遗传算法的过去，现在以及未来有一个更体系、完整的认识。
过程控制系统应用技术
《过程控制系统应用技术》共7章。以过程控制系统组成和结构为线索，简述过程控制系统的应用技术，包括概述、过程特性和建模、控制器的控制规律、单回路控制系统、复杂控制系统及其应用、先进控制系统、典型化工设备的控制等内容。本书除对过程控制的基础知识讲授外，还介绍了目前正在推广应用的过程控制新技术，如基于模型的预测控制、时滞补偿控制系统以及模糊控制系统等。 《过程控制系统应用技术》可作为高等职业院校生产过程自动化、工业自动化及相关专业“过程控制系统”课程的教材和教学参考书，也可作为有关工程技术人员的自学教材和参考资料。
当代西方关系平等主义研究
本书主要介绍了当代西方的一种新的平等思潮——关系平等主义。关系平等主义产生于20世纪90年代末，是在对主流的平等理论——分配平等主义——的批判过程中发展起来的，代表人物有伊丽莎白·安德森等。分配平等主义者主要关注两个问题：什么对人最重要从而一般而言应在所有人中平等分配和什么因素能合理化对这种东西的不平等分配。对第一个问题，他们提出了不同的答案，如福利、福利机会、资源、能力、优势等等；对第二个问题，他们认为个人可以负责的因素能合理化不平等分配，这些因素包括个人的自愿选择如努力程度、了解所有信息后的冒险行为等等。按照这种路向建构的平等理论陷入了很多理论困境。本书通过考察平等主义的几种理论主张，提出了与这个理想并不冲突的一定限度内的分配不平等是可以容许的，而能够制造人的地位差异等负面效应的分配不平等是必须反对的结论。
计算机科学导论（第2版）/21世纪高等学校计算机专业实用系列教材
《计算机科学导论（第2版）/21世纪高等学校计算机专业实用系列教材》是学习计算机专业知识的导引教材，以计算思维为导向，从不同层次和角度体现计算思维和计算机科学的核心概念与问题。 通过《计算机科学导论（第2版）/21世纪高等学校计算机专业实用系列教材》，学生可以在掌握知识的过程中，以知识、技能、能力为载体，逐步理解和掌握计算思维的基本内容和方法，领会知识背后对学科发展有深刻作用的伟大思想，激发学习兴趣；同时可以了解完整的专业知识体系、较深入地了解计算机学科的根本问题、核心概念和方法论，在后续课程中，自觉搭建整个知识体系，为提高综合素质和能力奠定良好的基础。 《计算机科学导论（第2版）/21世纪高等学校计算机专业实用系列教材》可以作为高等学校计算机科学与技术专业及相关专业“计算机导论”课程的教材，也可以作为对计算机专业感兴趣的教师和学生的自学教材。 《计算机科学导论（第2版）/21世纪高等学校计算机专业实用系列教材》是一本学习计算机专业知识的导引教材，以计算思维为导向，从不同层次和角度体现计算思维和计算机科学的核心概念和问题。 可以作为高等学校计算机科学与技术专业及相关专业“计算机导论”课程的教材，也可以作为对计算机专业感兴趣的读者的自学教材。
VR技术在旅游市场中的开发与运用模式研究
本书对于VR技术在旅游市场中开发与运用模式的分析和论述共分为十四个章节。 第一章介绍了VR技术的定义、产生、演变以及特点。概述了VR技术的优越性以及VR技术应用于旅游业所体现出的各种优势。 第二章从主题文化旅游的角度入手，对VR技术的推演性应用于旅游产业进行了论述，介绍了国内外关于VR推演性应用于主题文化旅游的发展状况及研究状况，并指出了VR推演性的研究方法和创新点。 第三章论述了体验经济时代VR技术应用于旅游产业的创新及价值，对VR旅游综合性服务平台和VR旅游系统的应用等相关问题进行了说明。 第四章从旅游景区宣传的角度，逐步深入地阐述了vR技术在旅游行业中的推广及应用对于旅游景区宣传的重要性、现实意义以及VR技术在景区宣传中的运用措施。 第五章分析了VR技术对传统旅游业的触媒效应，从产业发展的角度指出了VR技术的应用对传统旅游业的冲击与创新，解释了VR技术是如何对传统旅游业产生触媒效应的，并且说明了消费者是如何从体验视角对VR旅游进行重新认识的。 第六章以旅游信息服务为视角论述了VR技术在旅游行业中应用的创新意义和在实践中如何发挥其重要的功能，并且对VR技术应用于旅游信息服务时的注意事项进行了概括。 第七章对VR技术在旅游全产业链中的应用进行了详细的分析，论述了VR技术在旅游产业链中的应用方向、应用作用、遇到的困难，并对未来VR技术如何进一步支持旅游产业链的发展和旅游产品的开发研究提出了建议。 第八章从实践的角度阐明了我国红色旅游文化与VR技术融合发展的可行性，从红色文化与VR技术融合的现实意义、创新路径以及注意事项等多个方面分析了VR技术应用于红色旅游的现实价值和发展趋势。 第九章从旅游经济层面对VR技术与旅游经济发展之间的关系进行了分析，并总结了VR技术与旅游经济结合的效果。 第十章简要论述了VR技术在区域旅游开发中的应用情况，并举例分析了VR在区域旅游开发中的发展现状，对区域旅游领域VR的应用发展进行了预测。 第十一章和第十二章分别对VR技术在高校旅游专业教学中的应用和高校旅游管理课程设计中的应用进行了分析，指出了VR技术应用于高校旅游专业教学中的优越性，并且对旅游管理专业课程设计中VR使用的注意事项提出了合理的建议。 第十三章以互联网平台为出发点，阐述了VR技术在旅游业中的推广前景以及VR在旅游文化产业推广中的未来导向。 第十四章从多个不同的方面对VR技术的创新使用进行了说明。 本书对VR技术在旅游市场中的开发与应用从多个方面进行了细致分析，并结合当前旅游市场的具体情况对VR技术未来的应用推广做出了合理预判以及发展建议，对于推动VR技术与旅游产业的进一步融合有着现实的参考意义。
理解、尊重与包容：残疾问题的哲学阐释
最近几十年，西方哲学界掀起“残疾研究热”。相关学者从社会建构论、后结构主义、现象学、新唯物主义和后人本主义等立场对残疾问题作了多维度解读，反思和批判了关于它的旧有观念，修正了一些习以为常的理论预设。其中的主要观点是，残疾不能简单地归结为个人的医学或生物学问题，不仅仅是身体上的某种异常、偏差和缺陷，它实际上具有社会构成性，也是文化意义体系的基本元素；如何对待残疾人，也绝不只是怜悯和慈善的问题，而与社会制度的首要德性——正义理念有关，与社会是否给予他们和其他社会成员一样的平等尊重有关。本书强调了残疾的社会历史性，突出了关于残疾的具身经验的理论价值，并批判性地反思了主流哲学理论的某些一般假定。
熠熠生辉(长江流域千锤百炼的金属工艺)
传统金属工艺类非遗项目以一种独特的魅力而存在。这些金属器物主要以铜、铁、金银、锡类等为主要材料，运用雕刻、铸造、锻造、编织等工艺手法，展现出古朴、精美、实用，以及寄托美好寓意，是中国传统文化中具有代表性的艺术形式。我国的金属工艺非物质文化遗产灿若群星，本书的研究对象是长江流域范围内的金属工艺。全书共8章，每章呈现长江流域各省的代表性金属工艺的历史溯源、审美特征、形式特征、工艺流程、非遗传承现状及对策研究等。它们既有或疏或密的联系，又有各自的特性。
保护地桃树栽培技术图解
桃是我国人民喜爱的果品，也是我国栽培的主要果树，已有较久的栽培历史。随着我国农业产业结构的调整，及人民生活水平的逐步提高，人们对鲜果特别是优质、反季节的果品需求更加迫切。桃由于有较高的营养价值和特殊风味，深受人们的欢迎。保护地桃树栽培正是为了适应市场的需求而逐渐发展起来的一项新兴的鲜果生产技术。保护地桃不仅可提早上市，而且还可以延迟成熟或采用避雨等措施栽培一些高档桃品种，以缓解水果谈季，从而满足市场的需求。同时也可以给果农带来较大的经济效益。 江苏农林职业技术学院于1996年与江苏省农林厅园艺处合作建立园艺试验示范场，开始保护地桃栽培的引种、试验、示范工作。在通过参阅大量前人的资料，并结合我们的实践，将桃的各项生产新技术，进行加工整理，编写了《保护地桃树栽培技术图解》一书，力求以简洁的文字和图（表）的形式，把保护设施的类型、规格及相应的栽培管理技术奉献给读者。