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时滞广义变结构控制系统
《时滞广义变结构控制系统》主要介绍时滞广义变结构控制的基本理论与控制器的设计方法。作者在总结时滞广义变结构控制系统的国内外研究成果基础上，对2009年以来作者发表的相关论文进行总结和整理，使《时滞广义变结构控制系统》内容具有新颖、充实、可读的特点。《时滞广义变结构控制系统》主要内容包括时滞广义系统和变结构控制的基本理论、软变结构控制法、切换监督控制法、准滑模变结构控制法、准滑模积分补偿法、扰动动态补偿法、分散变结构控制法、时滞广义切换系统的变结构控制、时滞随机广义系统的变结构控制等。变结构控制方法是研究各类时滞广义系统的一种有效的控制器设计方法。 《时滞广义变结构控制系统》可作为高等学校控制理论与应用研究方向高年级本科学生、研究生、专业技术教师和工程技术人员的参考用书。
人工智能算法
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本书以智能算法为背景，全面地介绍了人工智能的各种算法，本书内容以理论为基础，以应用为主导，循序渐进地向读者揭示怎样利用智能算法解决实际问题。全书共11章主要内容包括MATLAB语言入门、插值算法与曲线拟合、灰色系统理论、傅里叶变换和小波变换、经验模态分解算法、模糊逻辑控制算法、滑模变结构控制、神经网络基本理论、支持向量机、粒子群算法、蚁群算法、模拟退火算法等。本书可作为高校本科生和研究生的学习用书，也可作为科研人员、学者、工程技术人员的相关参考用书。
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风力发电技术及其MATLAB与Bladed仿真
本书对大型风力机特别是兆瓦级水平轴三桨叶风力机的工作原理、基本组成、发展趋势作了概述，对当前风电研究的热点和难点，例如风和风速、风力机载荷计算、风力机主要组成部件建模、电气和液压变桨执行机构设计与建模、变桨控制策略、风电场监控与数据采集等进行了深入的理论研究。在此基础上，对当前风电研究常用的两个仿真软件MATLAB/Simulink和GH Bladed作了介绍，并考虑MATLAB/Simulink和GH Bladed两个软件各自的优缺点，结合相关理论知识作了详细的仿真研究和分析。
现代风力发电技术及工程应用
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本书涉及国内外现代风力发电技术现状与发展态势，总结和分析了国内外大型风电机组最新技术成果。全书共7章，包括大型风电机组建模技术，大型风电机组控制技术，大型风电机组功率控制技术，风电场选址、风电机组选型与安装，大型风电场接入电力系统与电力输送技术，以及风电场远程监控与运行等内容。
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球形机器人驱动原理及控制策略
本书对目前球形机器人的研究现状进行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等进行了深入的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等进行了简要的静力学分析研究；建立了球形机器人的运动学方程，推导出其无滑动的滚动运动的约束方程；分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上，合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的"滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink 的环境下，对所建立的控制策略进行了仿真实验研究；搭建了球形机器人的内部控制系统平台，对球形机器人轨迹跟踪的控制策略进行了理论分析和实验研究；同时，基于ADAMS虚拟样机技术，对球形机器人的性能进行了仿真实验研究，以进一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。
新型双凸极电机及转矩脉动抑制技术
双凸极电机具有结构简单、调速范围宽、成本低和可靠性高等优点，是一种极具市场竞争力的驱动电机。但因其特有的双凸极结构以及脉冲式绕组供电方式导致电机运行时会产生较大的转矩脉动，这也是扩大此类电机应用领域的主要障碍。本书分别从双凸极的新结构设计、理论分析、多参数本体算法优化以及控制策略等方面入手，系统地提出抑制电机转矩脉动的方案，获取一些有价值的创新和结论。 希望本书在双凸极电机新型拓扑、基础理论以及抑制转矩脉动技术等方面的研究成果，可为电机领域相关技术人员提供一定的理论支持，加深对双凸极电机的理解与认识。同时，也希望能进一步挖掘双凸极电机的优势与应用潜力，为新能源汽车、船舶推进等电机驱动系统发展提供新的选择与参考。
基于人工智能的自主磨抛系统
本书主要论述了基于人工智能的自主磨抛系统构建的一般性方法、流程及核心技术，主要从三部分进行论述：第一部分，介绍磨削抛光及工业机器人的背景知识，并对基础理论进行了概述；第二部分论述了基于人工智能的自主磨抛系统的整体构建过程，从系统的构建方案及软硬件组成开始，依次讨论了磨抛系统的核心技术，包括控制策略、轨迹规划和机器视觉系统，着重介绍了基于自主控制的智能算法，并对整体系统的辅助部分进行了简要介绍；第三部分则给出了智能自主磨抛系统在工业实践中的应用案例。
永磁同步电机控制技术
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本书以永磁同步电机矢量控制和直接转矩控制为主题系统而全面地论述了永磁同步电机两电平/三电平矢量控制和直接转矩控制、滑模控制和容错控制的基本理论和仿真实现。
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中国密码学发展报告（2007）
本书是中国密码学会成立以来的第一期《中国密码学发展报告》。全书共12篇，分别由12位不同的专家供稿。本书内容包括流密码、序列和密码学中的逻辑函数，分组密码和Hash函数，PKI技术和密码学中的可信问题，椭圆曲线密码，多变量公钥密码，混沌保密技术，量子密码的安全密钥提取和群组密码学现状。
工业机器人设计与实例详解
本书将在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，给出了机器人设计的整体思路和设计方法；同时，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人等几个典型实例详细说明不同功能机器人的整体结构特点与设计、实现方法。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人设计、操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
平流层激光通信组网技术与应用
本书在对大气的组成和状态以及平流层飞行器的发展现状初步分析的基础上，对以一对多激光通信为基础的平流层激光通信组网技术与应用进行了深入研究与探讨，着重分析了激光通信组网技术的难点并介绍了最近的研究进展，对典型的激光通信组网技术方案进行了对比分析。针对激光通信组网天线系统能量发射效率与接收效率、光学天线的系统误差优化问题，以及一对多激光通信系统方案设计和实验验证过程进行了深入研究和探讨。本书可供从事空间激光通信技术的科技工作者研究参考，也可供光学工程、信息与通信工程领域的技术人员、高等院校师生阅读。
质子交换膜燃料电池系统及其控制
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本书是围绕我国碳中和发展目标和《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》发展愿景，为构建碳中和交通体系而编写的“碳中和交通出版工程·氢能燃料电池动力系统系列”之一。 燃料电池系统是一个复杂的电-气-热耦合系统，对燃料电池系统有效控制是提高其工作效率和可靠性、延长其使用寿命的关键之一。本书基于燃料电池系统的工作原理，阐述了燃料电池系统集成与控制中的关键技术问题；详细介绍了燃料电池系统集成设计与匹配，并进一步研究了燃料电池系统的关键子系统与部件特性；在此基础上，系统地研究了燃料电池进气子系统控制技术、热管理子系统控制技术、低温冷启动优化控制技术与燃料电池系统状态识别及老化预测技术，并给出了燃料电池控制系统的软硬件设计方法；最后对下一代燃料电池控制系统技术的发展趋势进行了展望。 本书适合燃料电池汽车及燃料电池系统相关的研发人员、管理人员，以及相关专业的老师和学生阅读参考。
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中国自动化技术发展报告
《中国自动化技术发展报告》是一本反映我国自动化技术发展水平的报告。内容包括冶金自动化、化工自动化、能源自动化、工业控制网络、人机交互自动化、数控机床自动化、机器人、车辆自动驾驶及控制、列车运行控制及自动驾驶、航空航天自动化和陆用装备自动化十一大工业领域中自动化技术的发展状况和趋势分析，分别介绍其中自动化技术的系统特征、国内外发展现状、新技术新方法、应用情况以及本行业的自动化技术发展建议。本报告的目的是把脉技术现状、分析发展动向，为技术人员和决策者提供宏观支持。
主动容错控制理论
本书主要基于自适应技术研究连续时间系统的主动容错控制方法。针对执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化卡死故障，以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障，分别应用直接、间接和切换组合自适应方法设计故障补偿控制器保证系统稳定并优化系统性能。本书所包含的系统不仅有连续时不变线性系统和不确定系统，也包含了分布式控制系统、复杂网络和多智能体系统的容错控制设计，所提出的方法亦能推广到非线性系统、时滞系统和随机系统等多类系统。
现代机械设计手册·第5卷（第二版）
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《现代机械设计手册》第二版是顺应“中国制造2025”智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书，涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计（3D打印、智能零部件、节能元器件）、智能装备（机器人及智能化装备）控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。《现代机械设计手册》共6卷，其中第1卷包括机械设计基础资料，零件结构设计，机械制图和几何精度设计，机械工程材料，连接件与紧固件；第2卷包括轴和联轴器，滚动轴承，滑动轴承，机架、箱体及导轨，弹簧，机构，机械零部件设计禁忌，带传动、链传动；第3卷包括齿轮传动，减速器、变速器，离合器、制动器，润滑，密封；第4卷包括液力传动，液压传动与控制，气压传动与控制；第5卷包括智能装备系统设计，工业机器人系统设计，传感器，控制元器件和控制单元，电动机；第6卷包括机械振动与噪声，疲劳强度设计，可靠性设计，优化设计，逆向设计，数字化设计，人机工程与产品造型设计，创新设计，绿色设计。新版手册从新时代机械设计人员的实际需求出发，追求现代感，兼顾实用性、通用性、准确性，涵盖了各种常规和通用的机械设计技术资料，贯彻了最新的国家和行业标准，推荐了国内外先进、智能、节能、通用的产品，体现了便查易用的编写风格。《现代机械设计手册》可作为机械装备研发、设计技术人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校相关专业师生参考使用。
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电力拖动自动控制系统（第3版）
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《电力拖动自动控制系统（第3版）》全面、系统地介绍了现代电力拖动自动控制系统的基本理论，并对电力拖动控制系统的静、动态特性进行了较为深入的分析，还介绍了数字电力拖动自动控制系统的基本特点及数字化设计方法。本书包含4篇内容，共分为12章。第1篇依据直流电动机的广义数学模型，建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统，分析了闭环直流调速系统的静、动态特性，介绍了可逆直流调速系统的运行方法。第2篇讲述现代交流电动机变压变频调速系统的基本组成、工作原理，以及静、动态特性分析方法。本篇的重点内容是恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统、异步电动机矢量控制系统、异步电动机直接转矩控制系统，普通三相同步电动机自控式变压变频调速系统及其矢量控制系统、正弦波永磁同步电动机的控制系统，以及梯形永磁同步电动机的控制系统。第3篇介绍了电力拖动伺服系统的基本组成、分类、基本工作原理，以及伺服系统的稳态分析和设计、动态分析和设计，介绍了工业生产中应用的伺服系统。第4篇介绍了电力拖动数字控制系统的基本特点、基本组成，数字控制器的硬件与软件，以及电力拖动自动控制系统数字化设计方法。
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轻松玩转多旋翼无人机
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《轻松玩转多旋翼无人机》系统地介绍了无人机的定义与分类、多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的训练、多旋翼无人机的应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶员的培训和考试等。书中既包含了无人机的基础知识，又包含了多旋翼无人机的设计开发理论，通过阅读学习，读者可以全面了解多旋翼无人机的结构、理论、应用和操作，轻松设计和组装多旋翼无人机，掌握多旋翼无人机飞行训练方法。本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可为广大无人机及飞行器模型爱好者提供入门指导，还可为无人机行业的工程技术人员及相关专业的学生提供参考。
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空间机器人总论
本书是基于作者们多年来从事航天工程技术研发的经验总结，全书共6章，首先介绍了空间探索历程及其所包含的空间任务种类与关键技术，阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色，进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状，在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了简要介绍，最后结合现有研究趋势和未来空间活动需求对空间机器人的应用前景作了相关展望。本书即可作为高等院校相关专业高年级本科生以及研究生的教材，也可作为从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员的参考书。
西序弦歌：西北联大简史
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《发现西北联大》丛书，在挖掘梳理大量珍贵史料和深入访谈的基础上，全面真实生动地再现西北联大的历史，完整呈现现代中国高等教育的历史渊源与发展脉络，传承和弘扬中华民族不屈不挠的意志和兴学强国的联大精神。本书是该丛书中的一本，《西序弦歌：西北联大简史》分六部分编写：壹 平津烽烟；贰 临大初创；叁 改称联大；肆 五校合分（上）；伍 五校合分（下）；陆 今世传承。书稿第一手档案史料与口述回忆印证、纸面材料与实地考察互补、学术论述与故事讲述并举、纵向的阶段性历史事件记述与横向的小故事相结合，有血有肉，图文并茂。总结西北联大的意义及其对中国、西北高等教育发展的作用、启示，传承和宏扬中华民族不屈不挠的意志和兴学强国的大学精神。
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吸气式高超声速飞行器预测控制理论与方法
1人今日阅读
本书是关于吸气式高超声速飞行器预测控制理论与方法的一本著作，是作者多年从事高超声速飞行器控制研究的总结。书中详细介绍了高超声速飞行器的研究进展；高超声速飞行器的运动模型及其特性分析；预测控制理论；基于线性化模型的高超声速飞行器预测控制；高超声速飞行器鲁棒预测控制；高超声速飞行器滑模预测控制；基于干扰观测器的高超声速飞行器预测控制；高超声速飞行器输出反馈预测控制；高超声速飞行器高效预测控制。
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Visual C++串口通信开发入门与编程实践
本书着重介绍计算机串口通信的硬件原理、软件开发和工程实例。
智能电动汽车安全技术
智能电动汽车是未来汽车的发展趋势，其保有量逐年递增，但相关安全问题也越来越凸显出来。为了解决智能电动汽车面临的安全问题，相关研发人员设计了多种安全防护系统，从多个层级和多个方面来对车内乘员及车外行人进行安全防护。本书介绍了智能电动汽车的发展历史、安全与事故情况，分析了事故原因及相关对策，总结了与智能电动汽车安全相关的国内外法规及标准。本书详细介绍了智能电动汽车的各类安全防护系统，如主动安全系统（包括ABS、ASR、ESP、FCW、AEB、LDW和BSD系统）、被动安全系统（包括电池碰撞保护、整车碰撞保护和乘员智能约束系统）、电气安全系统（包括电池组热管理和高压安全保护）、信息网络安全系统、功能及预期功能安全系统的基础理论、系统组成与工作原理，以及应用案例，并预测了智能电动汽车安全技术系统的发展趋势。 本书可作为高等院校车辆工程相关专业的教材，也可作为汽车安全领域科研人员和工程技术人员的参考书。
机器人技术应用
本书以机器人行业的岗位需求和人才必备技能为主线，讲解了机器人技术及相关知识，通过优化知识体系结构，培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力，提高学生的创新能力。全书共7章，内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知识。 本书可作为高等职业院校智能机器人技术、工业机器人技术等专业的导论课程教材，也可作为其他专业的机器人技术通识课程教材，还可作为机器人技术爱好者的参考用书。
非线性算子控制及其应用
随着工业生产过程变得越来越复杂，对非线性控制系统的研究正逐渐成为热点和难点。《非线性算子控制及其应用》以半导体制冷系统和液位系统为主要控制对象，详细介绍了基于算子理论的非线性控制系统设计，既包括算子的定义、系统建模、控制器设计等主要内容，也对故障诊断和优化控制等关键问题进行了系统地探讨。《非线性算子控制及其应用》可作为相关专业的高年级本科生和研究生的教材使用，也可供从事自动化、电气等相关领域的研究人员和技术人员阅读参考。
太阳能光伏发电最大功率点跟踪技术
最大功率点跟踪(MPPT)技术是高效光伏发电系统中的关键技术之一，提高MPPT技术是人们在光伏发电逆变器应用过程中的重点和难点。它涉及光伏阵列建模、优化技术、电力电子变换技术及现代控制等技术，实际应用中仍然存在很多的问题。本书从论述最大功率点跟踪原理和光伏电池模型入手，介绍并比较了多种最大功率点跟踪的方法，列举了一些MPPT方法的综合应用范例。
气动智能控制系统的研究及应用
本书针对气动比例系统的工作性能及特点，介绍了智能控制技术在气动比例系统领域中的应用，并设计了智能混合控制器，实现了对气动比例系统良好的轨迹跟踪及控制性能。全书共分6章，包括气动比例系统的特点及发展状况，气动系统的摩擦补偿技术，智能控制技术在该领域中的研究与应用。本书在深入分析气动比例系统的工作性能及特点的基础上，研究系统的摩擦机理，并且通过叠加高频低幅颤振信号补偿系统的摩擦力，结合气动比例系统的非线性特征，研究了智能混合控制器，实现系统良好的轨迹跟踪性能，为拓展气动比例系统的应用领域及提高气动比例系统的控制性能奠定了基础。鉴于流体的相似性，本书内容也可以用于电液比例系统或其它相关的领域中。本书适用于从事流体传动及控制专业、机械电子、电气自动化和生产过程自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大专院校工业自动化、机械电子、流体传动与控制等专业的教学参考书。