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SoC设计方法与实现
4人今日阅读 推荐值 80.2%
本书被评为2008年度普通高等教育精品教材,是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书结合SoC设计的整体流程,对SoC设计方法学及如何实现进行了全面介绍。全书共分14章,主要内容包括:SoC的设计流程、SoC的架构设计、电子级系统设计、IP核的设计与选择、RTL代码编写指南、先进的验证方法、低功耗设计技术、可测性设计技术及后端设计的挑战。书中不仅融入了很多来自工业界的实践经验,而且介绍了SoC设计领域的最新成果,可以帮助读者掌握工业化的解决方案,使读者能够及时了解SoC设计方法的最新进展。

Vue.js设计与实现
67人今日阅读
推荐值 95.5%
本书基于Vue.js 3,从规范出发,以源码为基础,并结合大量直观的配图,循序渐进地讲解Vue.js中各个功能模块的实现,细致剖析框架设计原理。全书共18章,分为六篇,主要内容包括:框架设计概览、响应系统、渲染器、组件化、编译器和服务端渲染等。通过阅读本书,对Vue.js 2/3具有上手经验的开发人员能够进一步理解Vue.js框架的实现细节,没有Vue.js使用经验但对框架设计感兴趣的前端开发人员,能够快速掌握Vue.js的设计原理。

深入浅出Pandas:利用Python进行数据处理与分析
36人今日阅读 推荐值 82.6%
如果你想充分发挥Python的强大作用,如果你想成为一名好的Python工程师,你应该先学好Pandas。这是一本全面覆盖了Pandas使用者的普遍需求和痛点的著作,基于实用、易学的原则,从功能、使用、原理等多个维度对Pandas做了全方位的详细讲解,既是初学者系统学习Pandas难得的入门书,又是有经验的Python工程师案头必不可少的查询手册。本书共17章,分为七部分。1部分(1~2章) Pandas入门:首先介绍了Pandas的功能、使用场景和学习方法,然后详细讲解了Python开发环境的搭建,Z后介绍了Pandas的大量基础功能,旨在引领读者快速入门。二部分(3~5章) Pandas数据分析基础:详细讲解了Pandas读取与输出数据、索引作、数据类型转换、查询筛选、统计计算、排序、位移、数据修改、数据迭代、函数应用等内容。三部分(6~9章) 数据形式变化:讲解了Pandas的分组聚合作、合并作、对比作、数据透视、转置、归一化、标准化等,以及如何利用多层索引对数据进行升降维。部分(10~12章) 数据清洗:讲解了缺失值和重复值的识别、删除、填充,数据的替换、格式转换,文本的提取、连接、匹配、切分、替换、格式化、虚拟变量化等,以及分类数据的应用场景和作方法。五部分(13~14章)时序数据分析:讲解了Pandas中对于各种时间类型数据的处理和分析,以及在时序数据处理中经常使用的窗口计算。六部分(15~16章) 可视化:讲解了Pandas的样式功能如何让数据表格更有表现力,以及Pandas的绘图功能如何让数据自己说话。七部分(17章) 实战案例:介绍了从需求到代码的思考过程,如何利用链式编程思想提高代码编写和数据分析效率,以及数据分析的基本方法与需要掌握的数据分析工具和技术栈,此外还从数据处理和数据分析两个角度给出了大量的应用案例及代码详解。

深入浅出神经网络与深度学习
24人今日阅读 推荐值 85.4%
本书深入讲解神经网络和深度学习技术,侧重于阐释深度学习的核心概念。作者以技术原理为导向,辅以贯穿全书的MNIST手写数字识别项目示例,介绍神经网络架构、反向传播算法、过拟合解决方案、卷积神经网络等内容,以及如何利用这些知识改进深度学习项目。学完本书后,读者将能够通过编写Python代码来解决复杂的模式识别问题。

深入浅出SSD:固态存储核心技术、原理与实战 第2版
16人今日阅读
本书从基础认知、核心技术、协议、测试和闪存系统五个方面对SSD固态存储进行全面且深入解读。相较于第1版,本书新增了近40%的新内容,并对之前20%左右的过时内容进行了更新或删减。 基础概念部分,新增了近3年固态存储市场和闪存市场的变化,并重点介绍了一些特殊的SSD存储的知识,包括可计算存储、工业存储、混合存储以及相关产品架构。 核心技术部分,除原有的主控、存储介质、他、FTL、ECC的原理和实现外,还专门增加了SSD主控、3D NAND、QLC闪存、新型存储器与SCM、混合式FTL等重点和热点技术。 协议部分在原有基础上对PCIe、NVMe进行了近30%的新内容扩展,同时新增了对UFS协议的介绍和解读。 测试部分基本都是新内容,主要介绍了与SSD相关的测试基本概念、原理、落地方法和工具。 扩展部分是全新的章节,主要对闪存文件系统进行深入解读,这是当前各大SSD厂商及相关从业者关心的内容。

Linux内核设计的艺术:图解Linux操作系统架构设计与实现原理(第2版)
15人今日阅读 推荐值 77.0%
本书的第1 版广获好评,版权被中国台湾和美国两家大型出版社引进,第2 版根据读者的反馈和作者对操作系统的最新研究成果对第1 版进行了大幅优化和重写,使其内容质量更上一层楼。本书在众多关于Linux 内核的书中独树一帜,它在世界范围内首次提出并阐述了操作系统设计的核心指导思想——主奴机制,这是所有操作系统研究者的一笔宝贵财富。它也是一本能真正引导我们较为容易地、极为透彻地理解Linux 内核的经典之作,也可能是当前唯一能从本质上指引我们去设计和开发拥有自主知识产权的操作系统的著作。本书的最大特点是它的写作方式和内容组织方式与同类书完全不同。它在深刻地分析了传统讲解方法的利弊之后,破旧立新,从认知学的角度开创了一种全新的方式。以操作系统的真实运行过程为主线,结合真实的内核源代码、300 余幅精确的内核运行时序图和具有点睛之妙的文字说明,对操作系统从开机加电到系统完全准备就绪,及运行用户程序的整个过程进行了系统而完整地分析,深刻地揭示了其间每一个动作的设计意图和实现原理,完美地再现了操作系统设计者的设计思路。阅读本书就如同跟随着操作系统设计者一起去思考,我们会在阅读的过程中发现Linux 内核设计的精妙,会发现原来处处都“暗藏玄机”,哪怕是一行很短的代码。本书在所有细节上都力求完美。为了保证知识的准确性,操作系统运行过程中的每个动作都经过了严格的考证;为了让我们真正理解Linux 内核的原理,它突破传统,以Linux 的真实运行过程为主线进行讲解;为了做到真正易于理解,创新性地使用了图解的方式,精心绘制了300 余幅分辨率600dpi 的时序图,图中表现的运行时结构和状态与操作系统实际运行时的真实状态完全吻合;为了提高阅读体验,本书采用了双色印刷,以便于我们更清楚地观察每一幅图中的细节。

大模型驱动的具身智能:架构、设计与实现
15人今日阅读
内容简介 大模型赋能,重新定义智能机器人的未来。 本书是一部讲解如何用大模型驱动具身智能的权威指南,系统揭示了从底层架构到实战部署的完整技术路径。作者团队融合多年一线研发经验,深入讲解如何在多模态环境中,实现智能机器人的任务理解、动作控制、记忆建构与仿真协同。本书不仅提供扎实的理论基础,更通过丰富的行业案例与系统性的方法论,帮助读者构建面向未来的具身智能系统。 通过阅读本书,你将获得: (1)全面理解大模型如何赋能具身智能。揭示大型语言模型在感知-决策-执行链条中的核心作用,理清从感知到行为的智能演化路径。 (2)掌握任务规划与动作控制核心技术。深度解析任务分解、动作生成、空间约束与控制策略,覆盖从高层意图到低层执行的全链路建模方法。 (3)构建具身智能的记忆与反思机制。学习如何实现任务记忆、动态规划与自我优化机制,提升机器人在复杂环境中的自适应能力。 (4)搭建可复用的开发与仿真框架。熟练运用 ROS、MoveIt、Gazebo 等核心中间件与仿真平台,助力系统开发与快速迭代。 无论你是正在开发具身智能系统的工程师;投身人工智能前沿的科研人员;关注智能机器人产业落地的技术管理者或产品决策者;本书都将成为你不可或缺的参考读物,引领你从理念到落地,真正掌握大模型时代的具身智能开发的核心技术,让你在这场技术革新中把握先机。

深入浅出SSD:固态存储核心技术、原理与实战
12人今日阅读 推荐值 81.8%
本书的内容几乎覆盖了SSD各个模块,既可以作为一本入门书籍进行通读,也可以在需要的时候作为工具书进行查阅。本书内容涵盖:SSD基础知识、SSD各模块介绍及SSD测试相关内容。SSD基础知识包括:SSD与HDD的比较、SSD的发展历史、产品形态、整体架构和基本工作原理。

嵌入式实时操作系统:RT-Thread设计与实现
7人今日阅读 推荐值 88.0%
本书分为两大部分,共16章:第1~10章为内核篇;第11~16章为组件篇。第1~9章介绍RT-Thread内核,首先对RT-Thread进行总体介绍,在随后各章中分别介绍RT-Thread的线程管理、时钟管理、线程间同步、线程间通信、内存管理、中断管理,每章都有配套的示例代码,这部分示例可运行在Keil MDK模拟器环境下,不需要任何硬件。第10章介绍RT-Thread内核移植,读完本章,可以将RT-Thread移植到实际的硬件板上运行。第11~16章介绍RT-Thread组件部分,分别介绍Env开发环境、FinSH控制台、设备管理、文件系统和网络框架,这部分配套示例可以运行在硬件板上,分别完成外设访问、文件系统读写、网络通信功能。

Spark技术内幕:深入解析Spark内核架构设计与实现原理
7人今日阅读 推荐值 76.1%
Spark是不断壮大的大数据分析解决方案家族中备受关注的新成员。它不仅为分布式数据集的处理提供了一个有效框架,而且以高效的方式处理分布式数据集。它支持实时处理、流处理和批处理,提供了统一的解决方案,因此极具竞争力。本书以源码为基础,深入分析Spark内核的设计理念和架构实现,系统讲解各个核心模块的实现,为性能调优、二次开发和系统运维提供理论支持,为更好地使用Spark Streaming、MLlib、Spark SQL和GraphX等奠定基础。