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ROS 2机器人开发：从入门到实践
44人今日阅读
机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C++和Python两种语言实现，同时加入了关于C++新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
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ROS机器人开发实践
10人今日阅读 推荐值 86.2%
本书以《ROS探索总结》系列博文为基础，重新整理了ROS相关基础要点，让读者能够迅速熟悉ROS的整体框架和设计原理；在此基础上，本书以实践为重心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法，并且翻译了众多ROS中的图表、内容，帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发，将书中的内容用于实践。
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分析心理学的理论与实践（荣格心理学的入门读物）
50人今日阅读 推荐值 89.5%
本书是分析心理学学派的创始人，卡尔·古斯塔夫·荣格于1935年，在伦敦的塔维斯托克心理学研究所举办的研讨会上所发表的系列演讲。内容在1968年首次出版成册，后被收录在荣格全集的第18卷：《象征界生命》之中。此次讲座的内容，涵盖了荣格大部分研究的知识概要，为荣格心理学入门的最佳读物之一。从理论层面上说，演讲清晰地阐述了荣格从人类学范式（德国唯心主义），转向心理主义范式（经验主义）的整个思维过程。因此可以说，本书是阅读荣格著作的最佳入门书。
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现代医院管理：理论、方法与实践
14人今日阅读 推荐值 88.0%
本教材集结了华西医院不同层级的管理者，合理运用华西医院管理发展与思考的实践经验、经典案例，根据目前国内外医院管理人才需求和教学情况组织规划，充分结合医院管理专业的特点和专业人才的岗位胜任力要求，紧跟国际学科发展，同时注重学生人文修养和管理实践能力的培养。本书将理论与实践相结合，强调理论性、指导性、操作性的统一。
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厨艺的常识：理论、方法与实践
8人今日阅读 推荐值 65.9%
做菜时，你是否只是一味照着食谱的指示做，或者就只是跟着本能走，从不思考？煮意大利面时，你总会加一撮盐，但你真的相信那撮盐起得了作用？什么食材适合炖？什么食材适合水波煮？煎炸和烧烤火候怎么控制，食物才有金黄酥脆外表？翻开这本书，你的疑问将被一一解答。本书作者迈克尔·鲁尔曼是美国最受关注的美食作家之一，他从自己十多年的美食写作历程和与世界顶级厨师的合作中汲取经验，融会贯通，化繁为简，将烹饪的基础整理成20个要点，并以120道经典食谱和300张精美图片将其展现出来。书中的每一点都是造就美味佳肴的关键，无论你是初学者还是久战厨房的老手，只要精熟这些，定会受益匪浅。
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脊柱推拿的理论与实践：脊柱微调手法体系
6人今日阅读 推荐值 94.3%
脊柱微调手法体系是有系统理论指导下的个性化治疗方案，提倡以最轻的手法力度、最小的脊柱被动运动幅度、最短的必要手法操作步骤来实现最佳的治疗效果、最安全的医疗保障和最舒适的病人感受是本书的核心价值，以脊柱生物力学分析为核心的临床思维方式为中医辨证论治和整体观念在现代科学技术条件下的表达提供了科学的依据。
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价格管理：理论与实践
6人今日阅读 推荐值 78.3%
本书是全球最著名的定价权威赫尔曼·西蒙和德国最具影响力的经济学家之一马丁·法斯纳赫特联袂撰写的最新力作，全面深入地阐述了价格管理的各个方面，不仅系统地介绍了价格优化的各种方法，还详细地分析了价格管理的策略、决策和实施的全过程。本书展现了价格管理当前的最新学术发展水平，也展望了其未来的发展趋势，介绍了大量的价格管理创新，如统一费率、随你付、负价格、共享经济、大数据、创新的支付系统等。本书使用了大量的实际案例，确保了理论的严谨性与实践的相关性的完美结合。由于确定和解决价格问题的方法通常因行业而异，因此，本书坚持行业导向，用大篇幅的单独章节专门探讨了消费品、工业产品、服务和零售领域中的价格管理问题，能够非常有效和极具针对性地解决不同行业的具体价格管理问题。本书还从世界各地选取了富有代表性的案例研究和实践示例，力求解决全球各地的企业所面临的各种价格管理挑战。
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AI 3.0：具身智能与人形机器人破壁之战
106人今日阅读 推荐值 82.5%
聚焦具身智能（Embodied AI）革命：从谷歌PaLM-E模型控制机械臂，到宇树科技H1人形机器人的运动算法，解析多模态感知与物理交互的融合难题。对比特斯拉Optimus与波士顿动力Atlas的技术路线，预言具身智能将重塑制造业与服务业。 《复杂》作者、复杂系统前沿科学家梅拉妮•米歇尔历经10年思考，厘清人工智能与人类智能 的全新力作。“GEB”启蒙了人工智能的发展热潮，《生命3.0》重构了人工智能的进化框架， 《AI3.0》将开启新一轮人工智能爆发的大戏。
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HR+三支柱——人力资源管理转型升级与实践创新（新版）
28人今日阅读 推荐值 71.2%
《HR+三支柱》于2017年首次出版。七年来，该书受到HR从业者的高度关注，三支柱模式则被中国企业广泛应用于实践。其间，“水土不服”问题以及人工智能等技术浪潮带来的巨变，给中国企业开展HR三支柱实践带来了挑战。不过，书中重点强调的端到端交付和产品经理思维这两大理念对人力资源管理实践领域的影响得到了加强。 基于此，新版首先保持了理论与框架的相对稳定，系统梳理了HR三支柱的演进历程，展现了中西方在HR三支柱理念上的碰撞与交融，重点阐述了由专家中心（COE）、共享服务中心（SSC）、人力资源业务伙伴（HRBP）构成的HR三支柱的内涵。其次，反映了HR三支柱的最新研究成果与创新实践，洞见HR三支柱与人力资源管理的新趋势，帮助企业人力资源部门和HR从业者应对新的挑战。 随着时代的发展，HR三支柱迅速演变与迭代，并与中国企业的需求更好地融合，前景光明。越来越多的企业引入HR三支柱模式，成功实现了转型升级；HR从业者和HR专业的学生也争相学习该模式，以更好地理解企业的实际需求，跳出职能深井，转型为价值创造者。
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银河帝国12：机器人与帝国
10人今日阅读 推荐值 92.4%
人类蜗居在银河系的一个小角落太阳系，在围绕太阳旋转的第三颗行星上，生活了十多万年之久。人类在这个小小的行星（他们称之为“地球”）上，建立了两百多个不同的行政区域（他们称之为“国家”），直到地球上诞生了第一个会思考的机器人。在机器人的帮助下，人类迅速掌握了改造外星球的技术，开启了恢弘的星际殖民运动；人类在银河系如蝗虫般繁衍扩张，带着他们永不磨灭的愚昧与智慧、贪婪与良知，登上了一个个荒凉的星球，并将银河系卷入漫长的星际战国时代，直至整个银河被统一，一个统治超过2500万个住人行星、疆域横跨十万光年、总计数兆亿人口的庞大帝国崛起银河帝国。
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