刘波
刘波，毕业于西北工业大学自动化学院，长期投身于无人机系统的研发工作。曾于顺丰、等行业头部企业负责多个物流无人机项目，具备丰富的一线研发经验.
无人机系统：理论+仿真+应用
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本书对无人机系统的基本理论、仿真技术以及实践应用中的主要问题展开了详细阐述。介绍在低空经济背景下，无人机的应用场景及发展趋势等；其次，从导航与飞行控制的角度出发，阐述导航、姿态和控制等方面的理论知识，并结合开源飞控软件，展示部分理论知识的实现方法；再次，探讨模拟飞行与数字仿真技术，作为理论知识向实践应用过渡的桥梁；讲解数据链和通信协议、开发地面控制站、图像载荷数据处理等应用层面的重点研发技术，并以组装和试飞六旋翼无人机作为全书的总结。全书内容紧凑，理论推导翔实，实践内容来自作者主导过的项目，例程的实用价值高、趣味性强。 本书可作为高校航空、自动控制和计算机等专业研究生的辅助教材，也可作为无人机爱好者和研发人员的参考书。
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玩转机器人：基于Proteus的电路原理仿真（移动视频版）
本书主要分为上下两篇，讲解如何使用EDA软件Proteus进行电子设计。上篇共3章：第1章主要介绍EDA软件Proteus及其使用方法。第2章主要讲解在Proteus仿真数字电路中的主要知识，使读者进一步加深数字电路的基础知识。第3章主要讲解在Proteus仿真模拟电路中的主要知识，使读者进一步加深模拟电路的基础知识。下篇共5章，即5个机器人电路实例。针对每个实例，从功能需求分析、绘制原理图和单片机源程序等方面如何进行机器人电子电路设计都进行了详细讲解。
玩转机器人：基于Altium Designer的PCB设计实例（移动视频版）
本书主要介绍使用AltiumDesigner进行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及AltiumDesigner的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用AltiumDesigner进行机器人PCB设计的实例，包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。读者可以在熟悉AltiumDesigner操作的同时体会机器人PCB设计的思路，为DIY机器人PCB打下基础。
玩转电子设计：基于Altium Designer的PCB设计实例（移动视频版）
本书主要介绍使用Altium Designer进行PCB设计的方法。本书内容主要涉及Altium Designer软件的基础操作、元件库绘制、原理图绘制、PCB绘制和文件输出。书中完整介绍了5个利用Altium Designer软件进行设计的PCB实例，包括51单片机最小系统PCB绘制、PIC单片机最小系统PCB绘制、ATMEGA单片机最小系统PCB绘制、电源电路PCB绘制和多功能开发板PCB绘制。读者可以在熟悉Altium Designer软件操作的同时体会PCB设计思路，为自己设计PCB打下基础。 本书适合对PCB设计感兴趣或参加电子设计竞赛的人员阅读，也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。
用Multisim玩转电路仿真
本书主要介绍使用 Multisim 进行电路设计仿真的方法。内容涉及 Multisim 软件的基础操作、数字电路的基础知 识及仿真、模拟电路的基础知识及仿真、51 系列单片机的应用和 PIC 系列单片机的应用。书中仿真验证了逻辑门、 编码器、译码器、数据选择器、加法器、数值选择器、寄存器、计数器、顺序脉冲发生器、放大电路、运算放大器、 滤波器、波形发生器、直流电源电路和单片机应用电路等实例，其中单片机应用电路包含流水灯、数码管、简易电 压表和水位控制器等实例，也是对数电知识和模电知识的综合利用。读者可以在熟悉 Multisim 操作的同时学习到数 字电路、模拟电路和单片机电路等知识，为自己 DIY 电路打下基础。 本书适合对电路设计及仿真感兴趣或参加电子设计比赛的人员阅读，也可作为高等院校相关专业和职业培训的 实验用书。
玩转机器人：DIY智能小车机器人
本书主要介绍使用UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG 软件的模型绘制、模型装配和运动仿真，Proteus 软件的电路设计和电路仿真，Altium Designer 软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB 绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB 设计三部分对智能小车机器人进行详细讲解，完整介绍了动力模块零部件绘制、车体模块零部件绘制、零部件装配与运动仿真、基础电路仿真、基于51 单片机的智能小车机器人仿真、基于Arduino 单片机的智能小车机器人仿真、元件库绘制和PCB 设计。通过学习本书，读者可以在熟悉UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件操作的同时体会智能小车机器人的设计思路，为自己设计智能小车机器人打下基础。
机器人设计与制作
本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。第一篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”---零部件，最后利用软件将它们进行整体装配。第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制和软件编程。通过对编程的学习，我们可以进行机器人的步态调节，可以让它完成类似人类的前进、后退、拐弯、甚至翻跟头的动作。第三篇缔造你的战斗英雄。是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装，使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求，并进行基本的步态调试。最后还介绍了机器人的比赛规则，可以去和别人的机器人一决高低了。本书内容贴合实际，简单易懂，适合对机器人感兴趣的硬件DIY爱好者、电子爱好者阅读，也非常适合大中学生进行机器人设计、电子制作的实验教学使用。
玩转机器人设计：基于UG NX的设计实例
本书主要介绍使用UG NX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG NX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄足式双足机器人、6自由度交叉足式双足机器人、蜘蛛型机器人、多自由度人形机器人和车载人形机器人。读者可以在熟悉UG NX操作的同时体会机器人的设计思路，为DIY机器人打下基础。 本书适合对机器人设计感兴趣或参加机器人比赛的人员阅读，也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。
用Proteus可视化设计玩转Arduino
《用Proteus可视化设计玩转Arduino》主要介绍使用Proteus进行可视化设计的方法，使读者在对程序代码较为生疏的情况下，也可以完成对Arduino单片机的开发。该书涉及Arduino及可视化介绍、Proteus软件的基础操作、可视化设计方法的使用和Arduino单片机的应用等内容。书中介绍了如何使用可视化设计的方法玩转LED、显示屏、电机和传感器，同时也完整地介绍了3个利用可视化设计方法的电路综合实例，包括电子密码锁实例、多功能电子时钟实例和智能小车实例，每一个仿真实例后都配有二维码，扫描二维码即可观看仿真视频。读者可以在熟悉Proteus操作的同时体会可视化的设计思路，为自己玩转Arduino单片机打下基础。 《用Proteus可视化设计玩转Arduino》适合对可视化设计和电子设计感兴趣或参加电子设计比赛的人员阅读，也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。
江苏省校本课程精品系列·中学生科普拓展系列·玩转机器人：巡线竞速机器人的原理与制作
《江苏省校本课程精品系列·中学生科普拓展系列·玩转机器人：巡线竞速机器人的原理与制作》是一本关于机器人知识的科普读物。作者根据青少年的心理特点，由浅入深，由易到难，循序渐进地向把青少年带入了“活生生”的机器人世界，主要包括机器人发展史、机器人的定义与构成、机器人与人类的关系，乐高教育机器人，机器人的工作原理和工作机制，简单机器人的制作及其工作任务的实现等。通过“设置任务－分析任务－任务解决－拓展创新”等模块，青少年在实际操作中完成任务，不仅巩固了所学的机器人工作机制和工作原理的相关科学知识，实现了理论与实践的有机结合，而且有助于青少年提高科学素养、形成“机器人是人类的助手”的正确的价值观。这些都将会为他们今后的学习、工作和生活产生积极的影响。 《江苏省校本课程精品系列·中学生科普拓展系列·玩转机器人：巡线竞速机器人的原理与制作》详细介绍了新一代教育机器人——LEGO Mindstorms NXT的硬件系统、软件系统、常见传感器及其应用，并且辅以详细生动的案例，是青少年学习科学知识、动手制作的必备工具书，也是巡线竞速机器人爱好者不可不读的佳作。
玩转机器人：基于SolidWorks的设计实例（移动视频版）
本书主要介绍使用 SolidWorks 2020 软件进行机器人零部件模型的绘制和整体装配的方法。本书内容 涉及 SolidWorks 2020 软件的基本操作，以及三维模型的绘制、装配和渲染。本书实例内容包含 SolidWorks 2020 软件的基本介绍及操作、四轮驱动循迹小车机器人零部件的绘制及装配、两轮驱动循迹小车机器人 零部件的绘制及装配、大型双足机器人零部件的绘制及装配、六旋翼飞行机器人零部件的绘制及装配、水 上机器人零部件的绘制及装配。读者可以在熟悉 SolidWorks 2020 软件操作的同时体会机器人模型的绘制 思路，为自己动手制作机器人模型打下基础。