出现在书名中的结果
共 1086 条
最优控制
z优控制是现代控制理论的核心部分，在航天探索等先进科技领域具有重要应用。z优控制中变分思想、极大值原理和z优性原理等在人工智能兴起的今日，对于创新性研究依然有着重要的启发和广泛应用。本书基于最优控制学科发展脉络，从科学史和创新思想的视角重新整理内容素材，由浅入深逐步介绍核心内容。书中首先概述最优控制发展简史，从函数极值过渡到泛函极值，重点介绍变分法、极大值原理和动态规划，最后给出各类方法在离散系统和一些典型最优控制系统中的应用。
帕金森状态的脉冲神经网络建模及最优控制
本书内容属于控制理论与神经科学的交叉研究方向，以脑疾病中的帕金森病为背景。第1章为绪论，介绍了帕金森病的电生理特性、用于治疗帕金森病的DBS技术及PID闭环调制策略等。第2～3章介绍了用于建模正常状态和帕金森病状态下的脉冲神经元数学模型，包括单个神经元模型，如经典的Izhikevich模型，Morris-Lecar模型、双间室模型和振荡子网络模型及神经网络模型；还包括建模基底核的Rubin-Terman模型和小世界网络模型等。第4～6章介绍了基于相重置和动态规划的帕金森病最优控制；还介绍了基于模型的机器学习算法在脑疾病最优神经调控策略中的应用，主要包括动态规划法、Q学习算法和Actor-Critic法等几种典型的强化学习算法。
现代控制理论（第2版）
4人今日阅读 推荐值 64.9%
本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析和定性分析、动态系统的综合；最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法的基础上，阐述两类典型最优反馈系统的设计。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入MATLAB在线性系统理论和最优控制中的应用。
4
现代控制理论 第2版
现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论与方法，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映现代控制理论的发展和趋势，以加强基础、突出思维和培养能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、线性时不变系统的综合和控制方法。在此基础上，还给出了MATLAB仿真算例和工程应用案例，便于读者用MATLAB软件解决控制系统的分析和设计问题。 本书可作为高等学校自动化专业本科生教材，也可作为其他相关专业本科生或控制科学与工程学科研究生及相关领域工程技术人员的参考书。
现代控制理论基础
1人今日阅读
《现代控制理论基础》主要介绍控制系统基本理论和相关知识，包括一般控制系统状态空间描述及其表达式、线性控制系统稳定性、能观性和能控性分析、状态反馈与观测以及控制系统的最优化设计等内容。全书内容系统，概念准确、公式规范，理论结合工程实践，每章都安排了一节利用MATLAB对线性系统分析和设计和内容，实用性强。
1
控制理论与兵器应用
本书从兵器控制系统的实际应用出发，以自动控制理论为主线，系统介绍了经典控制理论和现代控制理论的分析、校正及综合设计方法。全书共分10章，其中经典控制理论部分主要阐述控制理论的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹分析、频率特性分析和反馈控制系统校正设计；现代控制理论部分在介绍控制系统状态空间分析、状态反馈与状态观测器设计的基础上，阐述了最优控制系统设计的基本方法与典型应用。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入控制理论在兵器控制系统设计中的应用。
深空探测航天器的制导控制技术
本书内容分为4个部分，共9章。第1部分介绍制导控制技术的基本概念，对深空探测任务中制导问题的内涵、制导与导航和控制的关系、主要的制导方法等内容进行梳理和归纳，并对全书的主要内容进行概括。第2部分为理论篇，分别介绍制导控制的动力学基础和控制理论基础，它们为后续章节介绍具体制导控制方法提供了基础知识准备。第3部分为应用篇，首先介绍了具体的制导控制技术，包括转移接近过程、软着陆过程、大气进入下降过程和返回再入过程，这四个阶段基本覆盖了目前深空探测任务中主要的制导控制飞行阶段，然后介绍了深空探测制导控制的地面试验方法。第4部分对深空探测制导控制技术未来的发展趋势进行了展望。本书既具有高的理论水平，又具有好的实践参考价值，能够有力推动我国深空探测器的制导技术的进一步发展，对当前从事深空探测领域研究的工程技术人员有重要的指导作用。
智能控制与强化学习
在人工智能技术的大力驱动下，智能控制与强化学习发展迅猛，先进自动化设计与控制日新月异。本书针对复杂离散时间系统的优化调节、最优跟踪、零和博弈等问题，以实现稳定学习、演化学习和快速学习为目标，建立一套先进的值迭代评判学习控制理论与设计方法。首先，对先进值迭代框架下迭代策略的稳定性进行全面深入的分析，建立一系列适用于不同场景的稳定性判据，从理论层面揭示值迭代算法能够实现离线最优控制和在线演化控制。其次，基于迭代历史信息，提出一种新颖的收敛速度可调节的值迭代算法，有助于加快学习速度、减少计算代价，更高效地获得非线性系统的最优控制律。结合人工智能技术，对无模型值迭代评判学习控制的发展前景也进行了讨论。 本书内容丰富、结构清晰、由浅入深、分析透彻，既可作为智能控制、强化学习、优化控制、计算智能、自适应与学习系统等领域研究人员和学生的参考书，又可供相关领域的技术人员使用。
坦克装甲车辆设计（行走系统卷）
本书较为详细地介绍了坦克行走系统的基础知识，坦克推进系统中履带、主动轮、负重轮、拖带轮、诱导轮和履带张紧机构的设计技术，在坦克悬挂系统中介绍了扭杆悬挂装置、油气悬挂装置、半主动悬挂装置与主动悬挂装置，并对减震器/缓冲器和车体位置控制机构的设计做了详尽论述。全书图文并茂，参考性强，对于从事坦克装甲车辆设计、研究的技术人员有很好的参考价值。
甘蔗糖生产自动化和信息化
本书共分上、中、下三册。上册主要介绍生产过程自动化和信息化的基础理论知识，中册介绍甘蔗糖生产全过程各主要工段的相关基本原理、工艺方法和设备特点，下册比较详细地介绍了制糖生产全过程各主要工段的信息技术应用方式方法，还附有实际例子和参数、表格，以及部分源代码及说明。
商用车混合动力系统关键技术
本书以市场应用最广泛的行星混合动力车为突破口.围绕国内自主开发行星混动商用车的几个主要关键问题：商用车的工况及合成技术、行星式混合动力商用车参数设计方法、混合动力系统能耗分析方法、能量管理优化策略技术、高品质动态协调控制策略.针对物流车行星混合动力系统的设计、节能潜力与整车台架测试技术开展实际工程应用研究.新能源汽车整车开发主要技术难点是混合动力系统.特别是多动力源行星耦合的复杂混动系统.这是整个新能源汽车的重要关键一环.本书从商用车的特定性能需要出发.以整车关键性能以及设计、控制相互关联的技术角度逐步切入.由简而深对该领域进行系统论述.对新能源汽车其他类型车辆开发同样具有指导意义.
证券市场的微观结构、套利定价与风险控制
本书是作者从事金融工程与金融风险管理教学与科研工作20多年来的主要研究成果，全书共分上下两篇：上篇微观结构与套利定价共6章，第1章～第3章是作者在证券市场的微观结构理论、证券市场交易机制、流动性风险度量方面的主要研究成果，第4章～第6章主要是套利定价方法在期权定价、期货定价与存款保险定价方面的研究；下篇交易策略与风险控制共7章，主要是在消费投资模型、证券投资决策、风险控制问题、微分对策方法、流动性风险控制和基于风险预算的资产配置策略方面的研究。本书可供金融专业相关研究人员、高等院校金融专业教师与研究生以及从事量化投资与风险管理的实际工作者阅读参考。
管理控制：基础、理论与应用
本书将向广大读者系统介绍控制论的概念、思想、方法与管理控制的理论知识、实际应用，以期构建“管理控制学”这座“大厦”。本书坚持理论联系实际、定性与定量方法相结合的原则，全书共分为上、中、下三篇。目的是为未来的真正管理者提供不同于以往的、更为高效的管理控制理念和模式。
中国自动化技术发展报告
《中国自动化技术发展报告》是一本反映我国自动化技术发展水平的报告。内容包括冶金自动化、化工自动化、能源自动化、工业控制网络、人机交互自动化、数控机床自动化、机器人、车辆自动驾驶及控制、列车运行控制及自动驾驶、航空航天自动化和陆用装备自动化十一大工业领域中自动化技术的发展状况和趋势分析，分别介绍其中自动化技术的系统特征、国内外发展现状、新技术新方法、应用情况以及本行业的自动化技术发展建议。本报告的目的是把脉技术现状、分析发展动向，为技术人员和决策者提供宏观支持。
时滞随机系统的微分博弈理论及应用
该书以工程和经济金融领域中广泛使用的时滞随机系统为研究对象，利用动态优化理论中的随机最大值原理和动态规划等方法，系统研究时滞随机系统的微分博弈问题，得到了博弈系统的鞍点均衡策略、纳什均衡策略、Stackelberg均衡策略及Pareto均衡策略的存在条件和显式表达，并将所得结果应用于现代鲁棒控制理论中的随机H2/H∞控制以及数理金融中的投资与消费选择问题，丰富了博弈论的相关研究。
MATLAB控制系统设计与仿真
本书分两篇，共10章。上篇为MATLAB程序设计基础，主要介绍了MATLAB的基础知识、MATLAB数值运算、MATLAB符号运算、MATLAB程序设计。下篇为自动控制系统的MATLAB实现，主要介绍了控制系统理论基础、仿真环境Simulink的使用基础、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、经典控制系统设计与仿真、现代控制系统设计与仿真。
深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践
2人今日阅读
深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究，为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。
2
汽车操纵稳定性主动控制的仿真研究
本研究基于社会交换理论、组织支持理论识别了互惠规范与契合营销战略的维度构成并开发了相应量表；构建了组织层次互惠规范与契合营销战略之间关系的理论模型，证实了互惠规范对于契合营销战略的影响作用；构建了跨层次的契合营销战略与顾客契合意愿之间关系的理论模型，证实了契合营销战略对于顾客契合意愿的影响作用，验证了顾客感知支持在契合营销战略与顾客契合意愿之间的中介作用。本研究成果为顾客契合背景下的支持性营销战略提供一个系统的理论框架，丰富了客户关系管理理论，扩展了营销战略的理论视角与构建方法，并从外部视角补充了顾客契合影响因素的研究。
博弈论与无线传感器网络安全
本书以博弈论为理论分析工具，主要论述和分析无线传感器网络安全领域的若干关键问题。第1章介绍研究背景； 第2章概述相关的博弈类型； 第3章给出基于信号博弈的无线传感器网络入侵检测模型，确定何时启动入侵检测系统的最优策略； 第4章描述基于演化博弈的无线传感器网络节点的信任模型，阐明节点信任演化动力学规律； 第5章基于微分博弈给出无线传感器网络恶意程序传播的最优控制策略； 第6章基于随机博弈和Markov 链建立受攻击无线传感器网络可生存性模型，形成可生存性分析的理论和方法； 第7章针对受攻击协调器节点，给出基于随机博弈的防御技术，再利用演化博弈实现协调器节点的选择； 第8章阐述传感云数据外包中心访问控制系统的安全分析框架，给出基于证书认证博弈的安全优化策略； 第9章基于随机演化联盟博弈给出受攻击虚拟传感云服务系统的自适应防御策略； 第10章介绍无线传感器网络物理层安全技术，基于演化博弈中的复制动力学方程实现一种传感器节点保密率自适应调节的方法。 本书可作为高等院校、科研院所等从事网络安全、博弈论应用等研究人员的参考书。
证券市场价格波动的理论分析与控制系统建模（国家社科基金后期资助项目）
本书的总体上建立一个新的分析框架和控制系统模型，运用均衡理论的思想和分析方法，使有效市场假说行为金融理论相容，探讨中国证券市场价格波动的整体确定性和局部随机性分别由哪些因素决定，它们的特征如何，它们之间的动态均衡又是如何实现，以及监管部门如何控制等问题。
智能无人集群：改变未来战争的颠覆性力量
3人今日阅读
作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分，智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上，首先对群体智能涌现的机理进行了归纳，对智能无人集群的应用和现状进行了阐述；然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术；最后展望了智能无人集群的典型作战样式和未来发展，并对其面临的挑战进行了探讨。
3
现代经济增长导论（全二册）
2人今日阅读
该书是著名经济学家达龙·阿西莫格鲁的开创性著作，不仅为我们提供了分析增长和相关宏观经济问题的工具，而且给出了将这些工具应用于增长和国家之间发展差异等重大问题所需的广阔视角。 作者既介绍了现代经济增长理论的经济学和数学基础，又展示了经济增长理论的基础模型，还阐述了经济增长理论的前沿领域，包括人力资本、内生技术变革、技术转移、国际贸易、经济发展和政治经济因素等。作者将这些理论分析和数据相结合，说明了理论方法如何可以用来更好地理解经济增长和国富国穷的根本原因。 该书不仅系统全面，而且具有创新性，将会影响未来经济增长领域的理论研究、教学方式乃至政策制定。
2
胡寿松《自动控制原理》（第6版）笔记和课后习题（含考研真题）详解
本书是胡寿松主编的《自动控制原理》（第6版）的配套电子书，主要包括以下内容：（1）整理教材笔记，浓缩内容精华。本书每章的复习笔记均对该章的知识点进行了整理， 突出重点和考点。（2）解析课后习题，提供详尽答案。本书参考相关辅导资料，对教材的课后习题进行了详细的分析和解答。（3）精选考研真题，巩固重难点知识。本书精选名校考研真题，并提供详细的解答。
汽车动力学及底盘主动控制
1人今日阅读
本书主要介绍汽车动力学基本理论及其建模和求解的一般方法，分析汽车的加速性、制动性、行驶平顺性和操纵稳定性，研究汽车动力学性能的主要影响因素以及改善这些性能的各种控制系统和方法。此外，介绍了汽车非线性动力学系统的稳定性分岔分析。在汽车动力学控制方面，运用现代控制理论并结合产业化开发实践，介绍了防抱制动系统(ABS)、驱动防滑转系统(ASR)、自适应巡航控制(ACC)、高级紧急制动系统(AEBS)、主动/半主动悬架控制和电子稳定控制系统(ESC)等汽车底盘主动控制系统的工作原理、控制器设计及系统组成。可供相关专业高校师生参考使用。
1
PLC编程实用指南（第2版）
本书突破单一PLC品牌的壁垒，围绕PLC用于顺序控制、模拟量控制、脉冲量控制、信息处理及远程控制五大主题，对OMRON、西门子、三菱、和利时（含ABB）及部分AB、施耐德、GEPLC的资源及其功能作了分析，并以这五大主题的应用程序设计为实例，系统介绍了PLC应用程序设计的理论、算法及技巧。
PLC编程实用指南（第3版）
1人今日阅读
《PLC编程实用指南（第3版）》围绕PLC用于顺序控制、脉冲量控制、模拟量控制、通信及数据处理五大主题，对欧姆龙、西门子、三菱及部分和利时（含ABB）、AB、施耐德、GE PLC的资源及其功能做了分析，并以这五大主题的应用程序设计为实例，系统介绍了PLC应用程序设计的理论、算法及技巧，具有理论的完整性和实际的可操作性。本书内容完整、概念清晰、算法实用、独创求新、涉及面广、信息量大，是PLC编程的实用指南。它可帮助您尽快步入PLC编程殿堂，进而成为精通多品牌PLC编程技术的高手。
1
现代经济增长导论.上册
《现代经济增长导论.上册》该书是著名经济学家达龙·阿西莫格鲁的开创性著作，不仅为我们提供了分析增长和相关宏观经济问题的工具，而且给出了将这些工具应用于增长和国家之间发展差异等重大问题所需的广阔视角。 作者既介绍了现代经济增长理论的经济学和数学基础，又展示了经济增长理论的基础模型，还阐述了经济增长理论的前沿领域，包括人力资本、内生技术变革、技术转移、国际贸易、经济发展和政治经济因素等。作者将这些理论分析和数据相结合，说明了理论方法如何可以用来更好地理解经济增长和国富国穷的根本原因。 该书不仅系统全面，而且具有创新性，将会影响未来经济增长领域的理论研究、教学方式乃至政策制定。
机电系统计算机控制及辅助设计
本书对机电系统计算机控制的基本理论和应用技术进行了比较全面的介绍，内容主要包括：机电系统计算机控制的一般概念、分类和组成，机电系统的建模方法，信号采样与保持，采样控制理论，计算机离散控制系统的性能指标描述，数字PID控制算法，数字控制器的模拟化设计及离散化设计方法，基于现代控制理论的离散状态空间设计方法，基于MATLAB的机电控制系统计算机辅助分析与设计，以及控制系统特性的仿真分析。
经济模型与应用
本书是为经济、金融、工程和管理专业的各类学生编写的一本学习经济数学模型和模型化方法的教材。全书分3篇共11章：基础理论篇、经典模型实验应用篇和研究性实验教学篇，系统而全面地介绍了经济系统的相关理论、经济数学模型的相关概念及模型化方法、经济领域的经典模型，以及利用计算机语言和经济模型资源平台自主研发经济模型的方法。
智于行 慧于思：北京理工大学自动化学院学科专业发展史
《智于行 慧于思：北京理工大学自动化学院学科专业发展史》详细地介绍了北京理工大学自动化学院从建院到现在55年的发展历程，分为3个阶段：1960年至1977年为创建专业，奠定基础的第一阶段；1978年至1999年为改革调整，教研并进的第二阶段；2000年至今是开拓创新，跨越发展的第三阶段。第四篇为和专业发展相关的几个专题，包括学院（系）的学生工作、国际交流工作，以及许多教师和学生的回忆录、报刊相关文章等部分。书中还包含自动化学院的现任和曾任教职工，历届本科生、硕士生、博士生名单。
深入浅出强化学习：原理入门
4人今日阅读
本书用通俗易懂的语言深入浅出地介绍了强化学习的基本原理，覆盖了传统的强化学习基本方法和当前炙手可热的深度强化学习方法。开篇从最基本的马尔科夫决策过程入手，将强化学习问题纳入到严谨的数学框架中，接着阐述了解决此类问题最基本的方法——动态规划方法，并从中总结出解决强化学习问题的基本思路：交互迭代策略评估和策略改善。基于这个思路，分别介绍了基于值函数的强化学习方法和基于直接策略搜索的强化学习方法。最后介绍了逆向强化学习方法和近年具有代表性、比较前沿的强化学习方法。 除了系统地介绍基本理论，书中还介绍了相应的数学基础和编程实例。因此，本书既适合零基础的人员入门学习、也适合相关科研人员作为研究参考。
4
智能环境友好型车辆：概念、技术架构与工程实现
《智能环境友好型车辆：概念、技术架构与工程实现》全面阐述了智能环境友好型车辆这一新概念载运工具的理论基础、关键技术与工程应用等问题，是关于这一新兴车辆产品技术领域的学术专著，是作者团队对过去二十年的研究成果进行系统化整理的产物。本书从多学科融合、交叉的角度，比较完整、系统地讨论了环境友好型车辆的概念内涵、系统架构、基础理论、关键技术体系、典型工程应用与实现。 本书适合汽车及相关行业的高校、科研院所和企业研发部门的师生和研究人员阅读，也可供相关领域的工程技术人员参考。
非线性汽车悬架系统减振控制方法
本书结合作者与课题组成员多年的研究工作，介绍了时滞非线性悬架系统状态空间表达式的建立，包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架；详细介绍了半主动时滞控制和几种非线性减振控制的设计方法，包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入；输出反馈线性化控制、delta域最优减振控制、输入；状态采样控制以及输出反馈控制；在此基础上，运用悬架模型进行了仿真比较和验证。本书反映了作者与课题组的最新研究成果。本书既包括理论推导、证明，又结合悬架模型进行了仿真验证，可供从事控制理论与应用的科研人员、工程人员、高等院校相关专业的教师、研究生、高年级本科生研究与参考。
计算机仿真技术与CAD
暂无
电气工程师手册 第4版
3人今日阅读
在世界科技高速发展的时代,本手册紧紧围绕着国家建设现代化产业体系这一宏伟目标,坚持创新思维,立足于电气工程科学技术发展前沿,使现代电气先进理论与工程应用相结合,着眼于未来科学与高新技术的发展方向,吸收国内国际科学技术发展的新成果。 本手册内容在第3版的基础上进行了全面修订,涉及的电气工程科技知识更新颖、更先进、更实用。本手册主要内容包括:通用数据资料和数学公式,电气工程理论基础,电工电子功能材料和光电线缆与绝缘元件,电子元器件和电子电路,电力电子技术,电气工程信息化基础,可靠性技术、环境技术和电磁兼容,电气测量和仪器仪表,电机,变压器、电抗器和电容器,开关保护设备,自动控制,电气传动,通信,火力发电,水力发电,核能发电,太阳能和风力发电,其他新能源发电及储能,电力系统与智能电网,脉冲功率与等离子体技术,建筑电气与智能化,电加工、电加热、电焊和静电技术应用,智能家居和智能车辆,能源互联网,项目工程经济分析。 本手册可供广大从事电气工程技术工作的科技人员阅读使用,也可供各院校电气相关专业的师生参考。
3
稳健性
本书就决策的过程与结果之间的关系进行了建模研究，聚焦于系统的稳健性研究。稳健性一词原是统计学中的一个专用术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数扰动的不敏感性。
不实信息传播机理与引导策略研究
本书针对信息社会中有关应急突发事件的不实信息传播问题进行了系统研究，鉴于不实信息的不确定性，在突发事件发生后会给应急管理带来极大的危害，极有可能造成衍生的二次灾害，本研究的主要的研究目的在梳理不实信息的传播与扩散机理，探求不实信息疏导的管理模式。本文的创新点主要体现在以下几个方面：首先，研究不实信息地传播模型时，考虑影响节点转化概率的因素。本书提出转化概率是受到多种传播影响因素的作用而会发生变化，并针对不同的影响因素和变量，探讨了转化概率的阈值以及不实信息的影响规模。其次，从实现社会效用最大化的角度，研究不实信息的有效控制。在考虑不实信息的传播和控制模型时，本书运用了最优控制的概念，提出要找出不实信息在不同人群间的接触转化率等影响传播的关键因素，对其实行有效控制，从而实现社会效益最大化。第三，从动态交互的角度，探讨了不实信息地引导模型。研究不实信息的传播受到权威信息的影响的情况下，利用节点转化的动态交互模型，分析了系统的稳定性问题；从模型出发，提出相应的管理启示。最后，针对管理模型，利用仿真模拟进行了检验；结合信息时代和网络沟通发展的新背景，对模型及参数的应用进行了解释；针对不实信息地传播和引导，提出了相应的管理启示和有针对性的决策建议。
基于MATLAB的控制系统仿真及应用
2人今日阅读
本书共9章，主要内容包括：MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真；基于MATLAB的控制系统数学模型、基于MATLAB的控制系统运动响应分析、基于MATLAB的控制系统运动性能分析、基于MATLAB/Simulink的控制系统建模和仿真、基于MATLAB的控制系统校正；控制系统仿真技术的应用实例——汽车防抱死制动系统建模与控制仿真、车辆悬架系统的建模和控制仿真、汽车四轮转向控制系统仿真。本书配套电子课件。
2
金融随机数学基础 第2版
本书是为财经类院校各专业的研究生或高年级本科生学习金融随机分析或金融数学基础而编写的教材。全书分为13章，第1章与第2章介绍了概率空间、条件期望及Jensen不等式等基础知识。第3章到第7章介绍随机过程的基本概念和主要类型，包括：布朗运动、Poisson 过程、Markov 过程、鞅等内容。第8章至第11章主要给出了随机积分、Ito公式与 Girsanov 定理、正倒向随机微分方程、随机控制等内容。zui后两章分别介绍了离散时间的期权定价理论和连续时间的期权定价理论。 本书可作为财经类高等院校数学、统计、经济、金融等专业的教材，也可供经济、金融等行业的从业人员阅读参考。
压电智能结构的模态传感和主动抗干扰振动控制
1人今日阅读
本书论述了复杂压电智能结构动力学与主动抗干扰振动控制。以四面固支压电结构为研究对象，通过模态分析法和有限元分析法等，建立了薄板结构、加筋板结构和悬臂板等几种典型结构的机电耦合模型和状态空间模型，瞄准实际工程中多源干扰引起的振动问题，并对系统各类干扰进行特性分析。在此基础上，研究了复杂结构的压电式和阵列式模态传感器，主动抗干扰振动控制尤其是基于扰动观测器和自抗扰技术的振动控制的基本概念、多模态振动控制器设计、系统稳定系分析、基于混沌理论的参数优化设计、模型补偿振动控制设计、时延补偿和加速度反馈阻尼提高等理论、技术和方法，以及复杂边界条件的压电智能结构振动系统的参数测算和基于主动抗干扰策略的压电智能结构多模态振动等实验平台的设计过程、以及对应的仿真和实验验证结果等内容。本书特别注重理论方法的实用化，所提出的的各种抗干扰理论均进行了实验验证，具有很强的前瞻性和工程性。本书可供从事结构振动控制、主动抗干扰控制理论与应用研究领域的科研人员和工程技术人员阅读，也可以作为高等院校控制理论与控制工程、机械动力学等专业的研究生及高年级本科生的参考用书。
1
中国控制先驱：张钟俊传
1人今日阅读
本传记以张钟俊本人的文章、著作、笔记、个人小传，以及上海交通大学和西安交通大学档案馆提供的档案资料为主，参照前人的评价和纪念文章，以及他的同事、学生、亲属的采访资料，加上地方史、志等为依据，系统地梳理张院士一生的学术成长经历。传记分中小学时期、交通大学时期、麻省理工学院时期、重庆抗战时期、战后重建时期、发展控制学科时期、引进和发展系统科学时期等几个主要阶段，分别叙述张院士在各个时期的理想志向、学术追求、取得的成就，以及人生际遇。传记还尝试分析他取得成功的经验，以及遭遇挫折的特殊时代背景，以供同仁后辈参考和纪念。
1