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四旋翼飞行器设计与实现/清华开发者书库
6人今日阅读 推荐值 79.8%
本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入，通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等，向初学者介绍无人机入门的基础知识； 从实际开发和应用入手，详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践； 另外，本书还展示了四旋翼飞行器的组装过程，提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验，列举了多项实际应用案例。本书致力于帮助读者从不会到会，自主搭建四旋翼飞行器、自主编写程序，并在自制的调试平台上分析数据和调节PID参数，列举了初次起飞时的常见问题及其解决方法，直到飞行器最终能平稳飞行。 本书适用于对四旋翼飞行器感兴趣的初学者入门学习，也可作为参加各种大学生无人机电子设计竞赛的大学生们的学习参考用书。
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Vue.js设计与实现
62人今日阅读 推荐值 95.5%
本书基于Vue.js 3，从规范出发，以源码为基础，并结合大量直观的配图，循序渐进地讲解Vue.js中各个功能模块的实现，细致剖析框架设计原理。全书共18章，分为六篇，主要内容包括：框架设计概览、响应系统、渲染器、组件化、编译器和服务端渲染等。通过阅读本书，对Vue.js 2/3具有上手经验的开发人员能够进一步理解Vue.js框架的实现细节，没有Vue.js使用经验但对框架设计感兴趣的前端开发人员，能够快速掌握Vue.js的设计原理。
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Linux内核设计的艺术：图解Linux操作系统架构设计与实现原理（第2版）
14人今日阅读 推荐值 77.0%
本书的第1 版广获好评，版权被中国台湾和美国两家大型出版社引进，第2 版根据读者的反馈和作者对操作系统的最新研究成果对第1 版进行了大幅优化和重写，使其内容质量更上一层楼。本书在众多关于Linux 内核的书中独树一帜，它在世界范围内首次提出并阐述了操作系统设计的核心指导思想——主奴机制，这是所有操作系统研究者的一笔宝贵财富。它也是一本能真正引导我们较为容易地、极为透彻地理解Linux 内核的经典之作，也可能是当前唯一能从本质上指引我们去设计和开发拥有自主知识产权的操作系统的著作。本书的最大特点是它的写作方式和内容组织方式与同类书完全不同。它在深刻地分析了传统讲解方法的利弊之后，破旧立新，从认知学的角度开创了一种全新的方式。以操作系统的真实运行过程为主线，结合真实的内核源代码、300 余幅精确的内核运行时序图和具有点睛之妙的文字说明，对操作系统从开机加电到系统完全准备就绪，及运行用户程序的整个过程进行了系统而完整地分析，深刻地揭示了其间每一个动作的设计意图和实现原理，完美地再现了操作系统设计者的设计思路。阅读本书就如同跟随着操作系统设计者一起去思考，我们会在阅读的过程中发现Linux 内核设计的精妙，会发现原来处处都“暗藏玄机”，哪怕是一行很短的代码。本书在所有细节上都力求完美。为了保证知识的准确性，操作系统运行过程中的每个动作都经过了严格的考证；为了让我们真正理解Linux 内核的原理，它突破传统，以Linux 的真实运行过程为主线进行讲解；为了做到真正易于理解，创新性地使用了图解的方式，精心绘制了300 余幅分辨率600dpi 的时序图，图中表现的运行时结构和状态与操作系统实际运行时的真实状态完全吻合；为了提高阅读体验，本书采用了双色印刷，以便于我们更清楚地观察每一幅图中的细节。
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MySQL内核设计与实现
11人今日阅读
本书是资深数据库专家结合其十余年一线实战经验与源码研究倾力打造的MySQL内核权威指南，全景式解构MySQL 5.7及MySQL 8.0内核设计精髓。作者采用基于SQL执行流的独特分析范式，通过一条查询语句的生命周期，串联起协议解析、数据字典、InnoDB存储引擎、并发控制等核心模块，揭秘缓冲池、双写缓冲区、自适应哈希索引的协同机制，以及B+树索引的物理操作细节。无论是希望突破技术瓶颈的DBA、追求卓越性能的互联网架构师，还是数据库内核开发者，本书都将为你提供从启动流程到高可用架构（含MGR集群）的完整知识图谱，通过源码调试与物理操作剖析，打通从原理认知到性能调优的实践链路。 本书具体内容如下：第1章详细阐述MySQL内核的发展历程，并指导读者如何下载MySQL源码包以及搭建调试环境；第2章系统介绍MySQL的总体架构；第3章探讨客户端与服务端之间的协议；第4章分析数据字典的结构；第5章详细介绍InnoDB存储引擎的架构，包括在执行SQL语句时，InnoDB存储引擎中的缓冲池、双写缓冲区、自适应哈希索引以及后台线程是如何协同工作的；第6章讨论InnoDB的文件组织方式，解释SQL查询的数据是如何在文件中组织的；第7章揭示InnoDB索引的实现机制，阐述SQL语句是如何在索引上进行数据扫描和插入操作的；第8章阐述MySQL的并发控制机制；第9章介绍MySQL的高可用实现，包括MySQL不同阶段的高可用发展及其原理，以及针对MySQL MGR非常详细的介绍。
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嵌入式实时操作系统：RT-Thread设计与实现
10人今日阅读 推荐值 88.0%
本书分为两大部分，共16章：第1～10章为内核篇；第11～16章为组件篇。第1～9章介绍RT-Thread内核，首先对RT-Thread进行总体介绍，在随后各章中分别介绍RT-Thread的线程管理、时钟管理、线程间同步、线程间通信、内存管理、中断管理，每章都有配套的示例代码，这部分示例可运行在Keil MDK模拟器环境下，不需要任何硬件。第10章介绍RT-Thread内核移植，读完本章，可以将RT-Thread移植到实际的硬件板上运行。第11～16章介绍RT-Thread组件部分，分别介绍Env开发环境、FinSH控制台、设备管理、文件系统和网络框架，这部分配套示例可以运行在硬件板上，分别完成外设访问、文件系统读写、网络通信功能。
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大模型驱动的具身智能：架构、设计与实现
10人今日阅读
内容简介 大模型赋能，重新定义智能机器人的未来。 本书是一部讲解如何用大模型驱动具身智能的权威指南，系统揭示了从底层架构到实战部署的完整技术路径。作者团队融合多年一线研发经验，深入讲解如何在多模态环境中，实现智能机器人的任务理解、动作控制、记忆建构与仿真协同。本书不仅提供扎实的理论基础，更通过丰富的行业案例与系统性的方法论，帮助读者构建面向未来的具身智能系统。 通过阅读本书，你将获得： （1）全面理解大模型如何赋能具身智能。揭示大型语言模型在感知-决策-执行链条中的核心作用，理清从感知到行为的智能演化路径。 （2）掌握任务规划与动作控制核心技术。深度解析任务分解、动作生成、空间约束与控制策略，覆盖从高层意图到低层执行的全链路建模方法。 （3）构建具身智能的记忆与反思机制。学习如何实现任务记忆、动态规划与自我优化机制，提升机器人在复杂环境中的自适应能力。 （4）搭建可复用的开发与仿真框架。熟练运用 ROS、MoveIt、Gazebo 等核心中间件与仿真平台，助力系统开发与快速迭代。 无论你是正在开发具身智能系统的工程师；投身人工智能前沿的科研人员；关注智能机器人产业落地的技术管理者或产品决策者；本书都将成为你不可或缺的参考读物，引领你从理念到落地，真正掌握大模型时代的具身智能开发的核心技术，让你在这场技术革新中把握先机。
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一个64位操作系统的设计与实现
8人今日阅读 推荐值 84.2%
本书讲述了一个64位多核操作系统的自制过程。此操作系统自制过程是先从虚拟平台构筑起一个基础框架，随后再将基础框架移植到物理平台中进行升级、完善与优化。为了凸显64位多核操作系统的特点，物理平台选用搭载着Intel Core-i7处理器的笔记本电脑。与此同时，本书还将Linux内核的源码精髓、诸多官方白皮书以及多款常用协议浓缩于其中，可使读者在读完本书后能够学以致用，进而达到理论联系实际的目的。全书共分为16章。第1~2章讲述了操作系统的基础概念和开发操作系统需要掌握的知识；第3~5章在虚拟平台下快速构建起一个操作系统模型；第6~16章将在物理平台下对操作系统模型做进一步升级、优化和完善。本书既适合在校学习理论知识的初学者，又适合在职工作的软件工程师或有一定基础的业余爱好者。
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SoC设计方法与实现
7人今日阅读 推荐值 80.7%
本书被评为2008年度普通高等教育精品教材，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书结合SoC设计的整体流程，对SoC设计方法学及如何实现进行了全面介绍。全书共分14章，主要内容包括：SoC的设计流程、SoC的架构设计、电子级系统设计、IP核的设计与选择、RTL代码编写指南、先进的验证方法、低功耗设计技术、可测性设计技术及后端设计的挑战。书中不仅融入了很多来自工业界的实践经验，而且介绍了SoC设计领域的最新成果，可以帮助读者掌握工业化的解决方案，使读者能够及时了解SoC设计方法的最新进展。
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智能风控平台：架构、设计与实现
6人今日阅读 推荐值 65.7%
本书讲解了如何基于不同业务场景的智能风控方法来构建一个从数据到计算再到决策的通用智能风控平台，该平台既能应用于业务的全流程，又能承载互联网业务中的大部分风险控制方案。 全书从智能风控的原理、智能风控平台的架构、智能风控平台的产品设计与实现3个维度展开：第一部分（第1~3章）从智能风控的定义、演进以及智能风控如何与业务结合等方面介绍了智能风控的基础知识和原理；第二部分（第4~5章）详细讲解了智能风控平台的业务架构、功能架构和技术架构，为智能风控平台的设计与实现打下基础；第三部分（第6~7章）从产品设计与实现的角度讲解了智能风控平台的核心系统，如决策引擎系统、指标管理系统、接口管理系统、风险管理系统，以及次核心系统，如贷中监控系统、贷后管理系统、平台管理系统等。
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汽车嵌入式系统原理、设计与实现
4人今日阅读 推荐值 72.9%
本书从嵌入式系统的基本组成原理出发，结合汽车中嵌入式系统的所需具备的功能以及特点，分别从其硬件、软件、车载网络通信以及车载嵌入式系统的开发设计方法几个方面介绍嵌入式系统在汽车上的开发与应用。其中，第一章介绍车载嵌入式系统的基本概念，第二章硬件部分的重点是电源技术和抗干扰技术，第三章通信部分的重点是CAN总线的基本概念和应用，在第四章软件部分的重点是实时操作系统、OSEK和Autosar的基本概念。第五章重点介绍了基于V模式的开发流程和开发方法。
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